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基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪

2015-03-03 02:05

全部作者： 季莹 张3同 第1作者单位： 北京交通大学电子信息学院 摘要： 本文首先介绍了PF（Particle Filter）和UPF（Unscented Particle Filter）的基本原理，然后针对无线传感器网络（WSN）目标跟踪这1应用方向，采用等级网络结构，参考分布式粒子滤波算法，将UPF应用于WSN单目标跟踪以提高网络跟踪精度，仿真证明UPF较PF在跟踪精度上确实有明显的提高。 关键词： 粒子滤波，WSN，UPF，目标跟踪 (浏览全文) 发表日期： 2007年05月24日 同行评议：

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