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基于硬件实现的粒子滤波改进算法研究

2015-03-16 01:36

全部作者： 余纯 张3同 侯睿 第1作者单位： 北京交通大学电子信息工程学院 摘要： 粒子滤波算法适合于处理非线性非高斯问题。但是，粒子滤波算法比较复杂，实时性差。本文以提高粒子滤波算法的运行速度和节省存储空间为目的，对现有的粒子滤波算法进行了1些改进，以2维纯方位目标追踪为例，在TI 公司的TMS320C54x DSP上验证了改进以后的算法更适合于硬件实现，运行结果证实了改进后的算法节省了硬件存储资源的同时，运算速度上也比传统的粒子滤波算法有所提高。 关键词： 粒子滤波，硬件实现，存储方式 (浏览全文) 发表日期： 2007年06月26日 同行评议：

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