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一种基于RFID技术的机器人定位算法

2015-04-27 01:43

全部作者： 王中云 李文锋 陈维克 张帆 第1作者单位： 武汉理工大学 摘要： 针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了1种基于RFID技术的定位方法。RFID读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI来评估其接收的信号强度，用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离，再根据读到的4个标签的坐标，采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。 关键词： 射频识别; 定位; 信号强度 (浏览全文) 发表日期： 2007年03月13日 同行评议：

提出了1种基于RFID 技术的室内移动机器人定位方法。根据RFID 读写器接收到不同信号强度的标签信号，用信号传播损耗公式和极大似然估计方法计算机器人的坐标位置。通过仿真验证了定位方法准确性。具有创新性和参考价值。但中文摘要中存在个别语句不通顺，英文摘要表述中文化，参考文献引用不够，国内射频识别RFID 技术应用非常普遍，是否也有定位方法的应用研究？从参考文献的引用无法得知。　

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。