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基于地心坐标系的多传感器扩展卡尔曼数据配准

2015-05-29 01:16

全部作者： 廖海军 王卫星 第1作者单位： 电子科技大学电子工程学院 摘要： 配准是多传感器数据无误差坐标转换的必不可少的处理过程。传统的误差配准技术多基于球极投影，没有考虑地球地形的影响，当传感器之间距离较远时将失去实际意义，无法对目标进行有效的跟踪。基于地心坐标系，提出了1种扩展卡尔曼配准与目标跟踪算法，这种方法考虑到了地球形状对配准的影响，最后给出的仿真结果说明了算法较好地解决了远距离的传感器配准与目标跟踪。 关键词： 多传感器;地心坐标系;扩展卡尔曼算法;配准;目标跟踪 (浏览全文) 发表日期： 2007年03月07日 同行评议：

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