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一种新的约束总体最小二乘法及其在角度定位中

2015-06-04 02:32

全部作者： 李万春 魏平 肖先赐 第1作者单位： 电子科技大学电子工程学院 摘要： 本文提出了1种新的约束总体最小2乘法（Modify CTLS），其原理是将系数矩阵和数据矢量对加性量测量进行2阶Taylor展开。我们提出的新的约束总体最小2乘法使得其1阶和2阶扰动量的和最小，并进行了扰动分析。将方位角量测的非线性方程转换成目标状态量的线性方程，将真实角度信息方程利用2阶泰勒展开转化为量测角度信息加上噪声信息的方程，从而可以利用MCTLS的方法对定位方程求解。分析了定位误差，计算机仿真结果验证了该算法的可行性与有效性。最后是附录，给出了定位的CRB界与定位的GDOP图 关键词： 修改约束总体最小2乘法,角度定位,性能分析 (浏览全文) 发表日期： 2007年04月03日 同行评议：

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