电子信息类红外线控小车设计论文-机电毕业论文(6)

　　此次电路设计的显示小车状态的电路还有LED显示电路，LED显示电路采用74HC573锁存器将P0口传来的数据用以控制LED灯的亮灭，其电路图如图4.7所示：

图4.7 LED显示电路

　　4.2.6红外收发电路的设计

　　该模块使用一体化红外接收头，其电路如图4.8所示。瓷片电容为去耦电容，DOUT即是解调信号的输出端，直接与单片机的P3.7口相连。有红外编码信号发射时，输出为检波整形后的方波信号，并直接提供给单片机。

图4.8 红外收发电路

　　4.3软件的设计

　　要对然间进行设计，首先我们应该考虑到红外接收的波形，在熟悉了红外接收的波形的基础上，才好更进一步的对然间进行设计。图4.9是这次设计所用的遥控板的红外接收信号的波形图：

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图4.9 红外接收波形图