电子信息类红外线控小车设计论文-机电毕业论文(8)

　　4.4.1硬件调试

　　在完成了电路板的焊接之后,我们首先要做的是硬件的调试。我们将电路板通过USB接上电源后，电源的显示灯亮了，这表示此电路板已通上电了，把电源处的开关按下之后，指示灯熄灭，这表示此时可以通过电源处的开关来给电路板供电。

    然后分别按下与单片机相连的八个开关，对应的LED灯也都亮了，除了第四个灯没亮之外。因此我么就用万用表分别挨着侧了一下与这个LED相关的器件，发现是LED接反了，将其接正了之后，此LED就能正常显示了。由于这个电路比较简单，在加上我们焊接板子的时候比较仔细，因此在硬件调试的时候没有发现电路板有什么大的错误。

　　4.4.2软件调试

    Keil C是重要的软件仿真软件，对软件的编写有着重要的作用。

    Keil C51 µVision2集成开发是Keil Software，Inc/Keil Elektronik GmbH开发的基于80C51内核的微处理器软件开发平台，内嵌多种符合当前标准的开发工具，可以完成从工程建立到、编译、链接、目标代码的生成、软件仿真、硬件仿真等完整的开发流程尤其是C编译工具在产生代码的准确性和效率方面达到了较高的水平，而且可以附加灵活的控制选项，在开发大型项目时非常理想。Keil C51集成开发环境的主要功能有以下几点：

    µVision2 for Windows：是一个集成开发环境，它将项目管理、源代码编辑和程序调试等组合在一个功能强大的环境中；

    C51国际际准化C交叉编译器：从C源代码产生可重定位的目标模块；

    A51宏汇编器：从80C51汇编源代码产生可重定位的目标模块；

    BL51链接器/定位器：组合由C51和A51产生的可重定位的目标模块，生成绝对目标模块；

    LIB51库管理器：从目标模块生成连接器可以使用的库文件；

    OH51目标文件至HEX格式的转换器，从绝对目标模块生成Intel Hex文件；

    RTX-51实时操作系统：简化了复杂的实时应用软件项目的设计。

    这个工具套件是为专业软件开发人员设计的，但任何层次的编程人员都可以使用，并获得80C51单片机的绝大部分应用。

    Keil Software提供了一流的80C51系列开发工具软件，下面描述每个套件及其内容：

    ⑴PK51专业开发套件。PK51专业开发套件提供了所有工具，适合专业开发人员建立和调试80C51系列微控制器的复杂嵌入式应用程序。专业开发套件可针对80C51及其所有派生系列进行配置使用。

    ⑵DK51开发套件。DK51开发套件是PK51的精简版，它不包括RTX51 Tiny实时操作系统。开发套件可针对80C51及其所以派生系列进行配置使用。

    ⑶CA51编译器套件。如果开发者只需要一个C编译器而不需要调试系统，则CA51编译器套件就是最好的选择。CA51编译器套件只包含µVision2 IDE集成开发环境，CA51不提供µVision2调试器的功能。这个套件包括了要建立嵌入式应用的所有工具软件，可针对80C51及其所有派生系列进行配置使用。

    ⑷A51汇编器套件。A51汇编器套件包括一个汇编器和创建嵌入式应用所需要的所有工具。它可针对80C51及其所有派生系列进行配置使用。

    ⑸RTX51实时操作系统（FR51）。RTX51实时操作系统是80C51系列微控制器的一个实时内核。RTX51 Full提供RTX51 Tiny的所以功能和一些扩展功能，并且包括CAN协议接口子程序。

    一下是用KEIL C 运行本实验程序的结果如图4.11所示：

图4.11 软件调试图