基于三菱PLC 的塑瓶车间吹瓶机设计-机电毕业论文(2)
2013-09-21 01:57
导读：即公转头共500 个。公转速度为0.3m/s。加热灯箱组共12 组，每组共根灯管上下排列。可根据瓶胚即所造成品规格不同，可选择打开其中的46 根加热灯管，灯
即公转头共500 个。公转速度为0.3m/s。加热灯箱组共12 组，每组共根灯管上下排列。可根据瓶胚即所造成品规格不同，可选择打开其中的4—6 根加热灯管，灯管开关控制为手动控制。每个公转夹具可自转，由公转链条结合公转导轨壁实现，以使瓶胚加热过程受热均匀。为防止公转机构及即热机构骨架过热，由车间统一提供的冷冻水系统进行骨架降温。在完成加热及取胚后绝不允许由漏取的瓶胚，若有则机器停止运转。
令 I/O 端口地址安排如下：
：防漏胚反射板光电开关 M0：机器停转辅助继电器：灯管总开关：第一排灯管开关 Y28：第一排灯管：第二排灯管开关 Y29：第二排灯管：第三排灯管开关 Y30：第三排灯管：第四排灯管开关 Y31：第四排灯管：第五排灯管开关 Y32：第五排灯管：第六排灯管开关 Y33：第六排灯管：机器故障急停按钮模具动作及吹瓶过程要求及程序设计模具为两腔式，并可根据产品规格改换相应模具。底模在上，底模由气缸实现动作，底模气缸有两限位感应式传感器控制其动作。两腔式模具内中空，通以冷冻水以冷却瓶壁成型，并防止模具过热损坏，冷冻水亦由车间统一供给。模具开合动作通过大螺杆式机械传动实现，并由模具伺服电机控制螺杆的正反旋转。螺杆部有两限位感应式传感器，以控制模具的开合程度。吹气方式为瓶口朝下向上吹瓶方式，益于成瓶均匀。吹气站共10 个吹气头，每个吹气头中心由便于吹瓶成型的拉伸杆，由拉伸气缸控制动作。亦有两限位器，吹气动作由电磁阀控制高压气完成，高压气由车间统一供给，气压为5 倍大气压。在取送胚手指送至吹气站处有一光电传感器，用于监测取送胚手指是否已将软化瓶胚送至吹气站，并报送至PLC 主板，决定是否进行吹瓶动作。要求关机时完成最后一次吹瓶动作后要能手动合模及下底模，开机前要手动开模，上底模。模具原点位置状态：模具开、底模上、拉伸杆下。吹瓶过程大体动作流程：软化瓶胚送至吹气站激发光电，延时0.5S 动作；底模下，激发气缸下位传感器；模具合，激发大螺杆下位传感器；拉伸杆上至底模处；吹气站吹气，吹气时间0.5S；拉伸杆下；模具开；底模下。
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令 I/O 端口地址安排如下：
：监测送胚光电开关：底模气缸上位感应开关 Y9：底模气缸上电磁阀：底模气缸下位感应开关 Y10：底模气缸下电磁阀：大螺杆上位感应开关 Y11：合模伺服电机正转：大螺杆下位感应开关 Y12：开模伺服电机反转：拉伸杆上位感应开关 Y13：拉伸杆上电磁阀：拉伸杆下位感应开关 Y14：拉伸杆下电磁阀取送瓶动作过程要求及程序设计取瓶手指原点位置在吹气站位置，具体动作为：前进取瓶→上移→侧移至取瓶中间站→下移放瓶→后退→回至原点位置。因瓶为向上吹气法，故取出的瓶子为倒立的，所以要设计一中间站，再由翻转送瓶手指取至成品传送带处。翻转送瓶手指原点位置在取瓶中间站处，状态为正，手指开。与取送胚及取瓶手指有所不同。后两者为前叉式手指，而前者为开合式夹形手指，由气缸实现动作，主要为了便于放瓶至传送带，且较后两者气缸动作要快，具体动作为：原点→前进→手指合→翻转左位→后退至传送带→手指开→翻转右位（其中翻转通过气缸实现）令I/O 端口地址安排如下：
：取瓶前进位置感应开关 Y16：取瓶前进气缸电磁阀：取瓶后退位置感应开关 Y17：取瓶后退气缸电磁阀：取瓶上移位置感应开关 Y18：取瓶上移气缸电磁阀：取瓶下移位置感应开关 Y19：取瓶下移气缸电磁阀：取瓶侧移至中间站位置感应开关 Y20：取瓶侧移至中间站电磁阀：取瓶侧移至吹气站位置感应开关 Y21：取瓶侧移至吹气站电磁阀：送瓶前进位置感应开关 Y22：送瓶前进气缸电磁阀：送瓶后退位置感应开关 Y23：送瓶后退气缸电磁阀：送瓶手指合位置感应开关 Y24：送瓶手指合气缸电磁阀：送瓶手指开位置感应开关 Y25：送瓶手指开气缸电磁阀：翻转手指左位感应开关 Y26：翻转手指左位气缸电磁阀：翻转手指右位感应开关 Y27：翻转手指右位气缸电磁阀结束语系列PLC 具有丰富的编程指令，小型化、高速度合高性能是其特点。其运算速度高：0.08us/指令，内置8000 步RAM 存储器辅助继电器3072 点[3]。通过对硬件合软件的合理设计，用较为廉价的FX2N 系列PLC 作为核心控制部件过程的吹瓶机交流伺服系统实现了吹瓶机的动作的协调控制。合理的程序使机器运行平稳，定位、进位等动作满足工艺要求。特别应 指出的是通过灵活、巧妙的运用PLC 的指令系统，可使机器实现高度自动化，大大节省时间，调高工作效率，保证单位时间合格品的产量，从而提高经济效益。
