Windows2000设备驱动程序的研制开发毕业论(2)

7.XxDispatch() 运行于PASSIVE_LEVEL
处理应用程序Win32函数DeviceIoControl()请求，通过一系列自定义命令，驱动程序与应用程序交换特定的信息。

WindowsNT使用一个抽象化的CPU优先级方案， IRQL代表中断请求级，任一时刻CPU总处在某一级上，这个数越大，表示当前的任务重要性越大，如表2-1所示，从上至下IRQL越来越小。所有上述驱动程序的函数及内核模式函数都必须运行于各自的IRQL级上，如果违反这一调用规定，会造成系统崩溃。例如，中断服务程序(XxIsr)运行于DIRQL及上，那幺在编写中断服务程序时，只能调用允许在这一级运行的内核模式函数(并不是所有内核模式函数都能运行于DIRQL级)。至于每个内核模式函数运行级别的说明，详见[2]Kernel-Mode Drivers-Reference章节。

WindowsNT是一多任务系统，许多设备的驱动程序同时存在系统中，这样各个设备所占用的资源(中断，I/O及RAM地址空间)很有可能冲突，如果设备驱动程序在运行之前不进行‘探测’而使用自己硬件设备的资源，有可能和系统内其它设备占用的资源冲突，后果不堪设想。WindowsNT通过注册表管理硬件资源的占用信息，作为内核模式信任的组件，驱动程序使用硬件资源之前必须遵循‘查询-申请-使用-释放’的原则(如图2-2所示)。

表2-1

 来源 IRQL
硬件 HIGHEST_LEVEL
POWER_LEVEL
IPI_LEVEL
CLOCK2_LEVEL
CLOCK1_LEVEL
PROFILE_LEVEL
DIRQLs(I/O设备中断平台相关的级数)
软件 DISPATCH_LEVEL
APC_LEVEL
PASSIVE_LEVEL

WindowsNT设备驱动程序的编写步骤与实例
现以一实际例子简要说明设备驱动程序的开发步骤，本例以CINRAD天气雷达测试卡实际应用为原型，加以简化、抽象。

第一步，了解被控设备的接口情况。

本例为一ISA卡，占用PC机9号中断，I/O地址360H及RAM地址D0228H分别一个字空间。

第二步，确定驱动程序的功能。

驱动程序每当9号中断达到时，检查运行标志变量RunFlag(为一BOOL变量)，如果等于TRUE，中断累积计数器counter(为一unsigned short变量)增一，把这个值写入RAM地址D0228H，再从这个地址读出，如果读出值等于写入值，把这个值写入I/O地址360H,这个地址的内容会驱动板卡上的LED显示，把写入值显示出来；如果读出值不等于写入值，设置运行标志变量FALSE。如果运行标志变量等于FALSE，什幺也不做，返回。

第三步，定义驱动程序与应用程序的软件接口。

本例定义两个接口命令:

IOCTL_IOCardA_START:应用程序设置驱动程序内部的运行标志变量等于TRUE。

系统传给驱动程序入口函数系统定义的‘设备驱动对象’DrObj，通过初始化这个对象的一些成员变量，把驱动程序其它函数与这个对象联系起来。
ISA卡为非即插即用设备，事先把资源占用信息手工添加注册表如下：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\IOCardA\parameters]

"IRQ"=dword:00000009

"IOSPAN"=dword:00000004

"IOAdd"=dword:00000360

"RAMAdd"=dword:000d0228