纺机中的微机远程多电机同步传动控制系统(1)(2)

表1    uss协议的规定
(1) 下传的规定;
● stx(start of text);起始字符，为02h。
● lge(telegram length);发送报文的字节数，可以变化。总报文的实际长度比lge多两个字节，这是因为开始的2个字节(stx和lge)不被计入lge中。只有net字符、adr字节和bcc字符计入lge中。具体为;总报文最长256字节，总报文= stx+lge+lge=2+lge，1d lge d 254，lge=adr+n+bcc=1+n+1，nd254(设net字符数n)。
● adr(address byte);变频器的地址码，取值范围为0～31(bit;0～4位)，第5位为1时为广播发送。
● net character(或称net data)段分为2个区;pkw区和 pzd区, 如表2所示。

表2    pkw区和 pzd区的规定


a)pkw (parameter id value);参数标识值，定义了处理2个通讯设备之间参数传递的机制。例参数的读和写，参数的定义等。包含pke、ind、pkw elements3个内容。mm3的pkw长度为3个字，mm4的pkw长度为4个字, 如表3所示。

表3    mm4的pkw定义

pke;为一16位的字，用来控制变频器的运行参数设置，各bit的含义如表4所示;

表4    pke各bit的含义


控制位(15-12) 0(11) 变频器的参数值(10-0)
对于mmv变频器，控制位为0000时，无动作;控制位为0001时，读变频器的参数;控制位为0010时，写参数到变频器的ram，控制位为1110时，写参数到变频器的eeprom。
ind;为16位的字。用于读写参数说明，读写一维数组值，读写报文的信息内容。
pkw element(pkwe):信息，与任务或响应有关。假如在net data区只传送pzd data时，可以长度为0。
pke与pkwe的使用举例。下传变频器参数pke=(0001,0000,0101,1100)=105ch(即要求上传p092(串口连接波特率))，pkwe =0000。若上传变频器参数为pke=105ch,pkwe=0006,又由于mmv变频器规定p092为3时是1200bit，为4时是2400bit，为5时是4800bit，为6时是9600bit，为7时是19200bit，则说明此时串口连接波特率为9600bit。 （转载自http://zw.NSEAC.com科教作文网）
b) pzd (process data);过程数据，如表5所示。包含了自动操作所需的信号;从主机到从站的控制字和定位点，从从站到主机的状态字和实际值。最长16个字，最短0字。

表5    pzd的定义


pzd1为控制字，pzd2为主要定位点，pzd3... pzd16为定位点或辅助控制字;
pzd1;为控制字，16位的字，用来控制变频器的运行动作;
pzd2;为主要定位点，16位的字，用来控制变频器的输出频率，满频的值为16384(4000h)对应100％的输出频率，最大值为32767，即200％的输出频率。当取值为32768～65535时，表示反向的输出频率从0％～200％变化，电机反转。
● bcc;校验字符，为前面所有字节的异或和。
上传规定与下传规定基本相同，只是上传的一般为实际值。

3.5 数据的处理
    这里以发送数据中输出频率的处理为例，假设软件界面输出频率编辑框(对应变量m_strfredata)填写50，程序将“50”以字符形式取出，通过编写的函数string2dec将字符“50”转换为十六进制字节数“32”即50d，由于uss发送协议中变频器的输出频率hsw为16位的字，所以 要将字节扩展成对应的字。50d通过扩展后对应的字为4000h。25d通过扩展后对应的字为2000h。以此类推运算。设输出频率50d，示范程序如下:
cbytearray hexdata;// hexdata为十六进制数组，m_strfredata为输出频率的十进制变量
int len=string2dec(m_strfredata,hexdata);
// 输出频率m_strfredata=50d转换为十六进制的hexdata[0]= 0x32
long num1,num2;//实型精确一些
int  num3;
hexdata.setsize(14);
num1=hexdata[0];//得到0x32(=50d)
num2=( num1*4*16)/50;//字节扩展成对应的字,得到字节50d对应的字4000h的高字节num2=0x40
num3=num2;//实型变整型
hexdata[11]=num3;
hexdata[12]=( num1*0x4000- num3*256*50)/50+1;
//得到字节50d对应的字4000h的低字节num3=0x00，

4  软件调试结果

图3      软件主界面

运行中，遇到异常情况时，可进行紧急停车。电机在需要单独启动时，可以个别设置。需要同步启动时，可以以广播式启动全部电机。变频器参数可全部或部分上传，远程监控电机的运行情况。

5  结束语
本软件通过uss通讯协议，用vc6.0的通讯控件mscomm，实现了单台工控机远程串口控制多台变频器，并且对数据转换和数据输出算法进行了改进，有些地方进行了补偿，控制更准确，运行状况比较满意。

参考文献
[1] 张承慧,万 军,李洪斌. 利用pcc开发变频器串行通信协议[j].电气传动,2003,(1).
[2] 孙志刚，朱德森. uss协议和modbus协议的实现.机械与电子[j]. 2001,(5).
[3] [美]michael j.young著，邱仲潘等译.visual c++ 6 从入门到精通[m]. 北京:电子工业出版社,1999.
[4] siemens.uss protocol (universal serial interface protocol), 1994(9)

共2页: 2