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纺机中的微机远程多电机同步传动控制系统(1)

2013-08-22 01:04
导读:工程力学论文毕业论文,纺机中的微机远程多电机同步传动控制系统(1)论文模板,格式要求,科教论文网免费提供指导材料: 在纺织、印染、造纸等工业生产中,多电机同步传动应用的十
在纺织、印染、造纸等工业生产中,多电机同步传动应用的十分广泛。其中,印染联合机的工艺及控制原理图如图1所示,采用西门子micromaster vector, 即mmv变频器,电机1(m1)至电机4(m4)为三相交流电机。


图1     印染联合机的工艺及控制原理图



    b变频调速以其显著的节能效益、优异的调速与起制动性能、高功率因数、安全性能及其它许多优点而被认为是非常有发展前途的调速方式。交流电机和变频器配合,能获得与直流电机相似甚至更好的控制性能。并且交流电机成本低,结构简单,容量和电压范围广。采用rs485标准总线,通过uss通讯协议组成网络,远程控制变频器,进而控制电机,可以监控生产线,远离对人体有害的工作现场,保存历史数据,出错参数自动回传,缩短诊断时间和维修时间,节省大量人力物力。工控机通过rs-232/rs-485接口转换器接入rs485网络,可远程控制31台变频器,当数据传输率<100kbit/s时,通信距离可达到1200m。接口转换器采用model 2485br隔离型接口转换器,它能完成rs-232/rs-485隔离型接口转换,支持不同通讯速率及格式,最多可连接32个485终端设备。

2  软件的总体设计
    vc有classwizard、sourcebrowser、visual sourcesafe等一系列工具,它所带的msdn更是让软件人员感到十分方便。而且vc应用程序对系统有极好的兼容性和稳定性。用vc从底部开发,虽然开发周期稍长,但能根据用户的需要进行编程,编出的软件的功能和风格适合用户的习惯。综合考虑开发周期和用户要求等因素,软件采用vc语言编写。软件的总体设计框图见图2。


图2      软件总体设计框图

3  软件开发过程

(科教范文网http://fw.nseac.com)

3.1 建立窗体显示项目
选择项目类型mfc appwizard(exe),令主要的视图类从基类cformview派生。

3.2 添加mscomm控件
    microsoft communications control(以下简称mscomm)是microsoft公司提供的简化windows下串行通信编程的activex控件,通过串行端口传输和接收数据,为应用程序提供串行通讯功能。mscomm控件在串口编程时非常方便,程序员不必去花时间去了解较为复杂的api函数,而且在vc、vb、delphi等语言中均可使用。它提供了两种处理通信问题的方法;一是事件驱动(event-driven)方法,一是查询法。本软件采用事件驱动方式。

(1) mscomm 控件的常用属性
mscomm 控件有很多属性,几个重要的属性有;

●commport 设置并返回通讯端口号;
● settings 以字符串的形式设置并返回波特率、奇偶校验、数据位、停止位;
● portopen 设置并返回通讯端口的状态,也可以打开和关闭端口;
● input 从接收缓冲区返回和删除字符;
● output 向传输缓冲区写一个字符串。

(2) 添加mscomm 控件
选择project菜单下add to project子菜单中的 components and controls选项,在弹出的对话框中双击registered activex controls项,则所有注册过的activex控件出现在列表框中。选择microsoft communications control,单击insert按钮将它插入到我们的project中来,接受缺省的选项。另外,添加2个控件,1个list box控件,用于改变通讯端口号,1个edit box控件,用于改变波特率、奇偶校验、数据位、停止位。

(3) 设置mscomm串口参数
可以在需要的时候打开串口,例如在程序中做一个开始按钮,在该按钮的处理函数中打开串口。现在我们在主对话框的cscommtestdlg::oninitdialog()打开串口,加入如下代码; (转载自科教范文网http://fw.nseac.com)
// todo: add extra initialization here
if(m_ctrlcomm.getportopen())
m_ctrlcomm.setportopen(false);
m_ctrlcomm.setcommport(1); //选择com1
if( !m_ctrlcomm.getportopen())
m_ctrlcomm.setportopen(true);//打开串口
else
afxmessagebox("cannot open serial port");
m_ctrlcomm.setsettings("9600,e,8,1");
//波特率9600,偶校验,8个数据位,1个停止位
m_ctrlcomm.setinputmodel(1);
//1;表示以二进制方式检取数据
m_ctrlcomm.setrthreshold(1);
串口初始化程序如下;
m_coml.setcommport(1);      //设置串口1
if(! m_coml.getportopen())
m_coml.setportopen(true);   //打开串口
m_coml.setsettings(″9600,e,8,1″);
//串口参数设置
m_coml.setinputmode(1);
//设置binary缓冲输入方式
m_coml.setrthreshold(14);
//每接收14个字符,激活一次oncomm()事件

3.3 添加控制电机运行所需的各种控件
    添加垂直滚动条list box,对应于uss协议的地址adr,表述为变频器号:1-31直接列出,广播式的32用“全部”代替。添加垂直滚动条list box,对应于uss协议的stw,表述为电机动作方式:启动,停止等。添加垂直滚动条list box,对应于uss协议的pke, 表述为要回显的运行参数。添加开始发送按钮、紧急起动按钮、紧急停车按钮等等。

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论文出处(作者):
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