一种智能型伺服放大器的设计(1)程力学毕业论(2)
2013-09-18 01:22
导读:3 程序框图 图3所示为伺服放大器用于信号采集和保护系统的程序框图。 3.1 信号采集程序框图 信号采集程序应用于2051-1。初始化是给2051-1的各端口及
3 程序框图
图3所示为伺服放大器用于信号采集和保护系统的程序框图。
3.1 信号采集程序框图
信号采集程序应用于2051-1。初始化是给2051-1的各端口及各寄存器设置一个初始状态,例如p3.1=1,p3.2=0,p3.3=0,表示将p3口的此三位分别设为
高、低、低电平,这样一开始不能有信号报警,也不能有正转、反转信号输出。cd4051多路开关的通道号由p3.5、p3.7选取,假如为‘00’,表示选中0号通道,同理,‘01’、‘10’、‘11’分别为1号、2号、3号通道。p3.0先“0”而后‘1’表示输出一个正脉冲用以启动a/d转换。a/d转换后来自0通道的8位二进制数送到p1口,它是由我们设定的死区范围值。不同的设定将改变变量a1、a2、a3的参数。通道号变为1时,p1口的值为x,它是伺放的给定信号,如x<48(电流值<3.7ma),说明信号可能是断开的,这时,p3.1=0,给出开路报警信号。如x>48,说明信号正常,采集通道2的y值,它即为位置反馈的值,同样程序判断其小于或大于48来转到报警或下一步;以|x-y|判断给定与位反的差值,如小于设定的死区范围,伺放将给出停机信号,只有|x-y|>a,才判断是x大还是y大来决定正转还是反转。
3.2 保护程序框图
保护程序加在2051-2上,初始化程序与上述相同。p3.0是正转固态继电器有信号输出的标志,‘0’有效。p3.1来自2051-1的p3.2,是正转信号,‘1’有效。程序中取p3.0与p3.1的值进行判断,假如它们都为‘1’,说明有正转给定而无正转输出,显然是输出开路,p1.6=1,即给出开路报警信号。假如p3.0与p3.1都为‘0’,说明无正转给定而有正转输出,显然是输出短路,p1.7=1输出报警,同时,p3.7=0,启动保护继电器动作。p3.0与p3.1的值如果相异时,放大器运行正常。
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p3.2是反转固态继电器有信号输出的标志,‘0’有效。p3.3来自2051-1的p3.3,是反转信号,‘1’有效。程序中取p3.3与p3.2的值进行判断,判断的方法与动作的结果与取p3.0与p3.1的值的情况相同。
参考文献:
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[2]潘新民.微型机过程控制接口技术[m].华中理工大学出版社,1986.
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