一种智能型伺服放大器的设计(1)程力学毕业论(2)
2013-09-18 01:22
导读：3 程序框图 图3所示为伺服放大器用于信号采集和保护系统的程序框图。 3．1 信号采集程序框图 信号采集程序应用于2051－1。初始化是给2051－1的各端口及
3 程序框图
图3所示为伺服放大器用于信号采集和保护系统的程序框图。
3．1 信号采集程序框图
信号采集程序应用于2051－1。初始化是给2051－1的各端口及各寄存器设置一个初始状态，例如p3．1＝1，p3．2＝0，p3．3＝0，表示将p3口的此三位分别设为
高、低、低电平，这样一开始不能有信号报警，也不能有正转、反转信号输出。cd4051多路开关的通道号由p3．5、p3．7选取，假如为‘00’，表示选中0号通道，同理，‘01’、‘10’、‘11’分别为1号、2号、3号通道。p3．0先“0”而后‘1’表示输出一个正脉冲用以启动a／d转换。a／d转换后来自0通道的8位二进制数送到p1口，它是由我们设定的死区范围值。不同的设定将改变变量a1、a2、a3的参数。通道号变为1时，p1口的值为x，它是伺放的给定信号，如x＜48（电流值＜3．7ma），说明信号可能是断开的，这时，p3．1＝0，给出开路报警信号。如x＞48，说明信号正常，采集通道2的y值，它即为位置反馈的值，同样程序判断其小于或大于48来转到报警或下一步；以｜x－y｜判断给定与位反的差值，如小于设定的死区范围，伺放将给出停机信号，只有｜x－y｜＞a，才判断是x大还是y大来决定正转还是反转。
3．2 保护程序框图
保护程序加在2051－2上，初始化程序与上述相同。p3．0是正转固态继电器有信号输出的标志，‘0’有效。p3．1来自2051－1的p3．2，是正转信号，‘1’有效。程序中取p3．0与p3．1的值进行判断，假如它们都为‘1’，说明有正转给定而无正转输出，显然是输出开路，p1．6＝1，即给出开路报警信号。假如p3．0与p3．1都为‘0’，说明无正转给定而有正转输出，显然是输出短路，p1．7＝1输出报警，同时，p3．7＝0，启动保护继电器动作。p3．0与p3．1的值如果相异时，放大器运行正常。
（科教范文网http://fw.ΝsΕΑc.com编辑）
p3．2是反转固态继电器有信号输出的标志，‘0’有效。p3．3来自2051－1的p3．3，是反转信号，‘1’有效。程序中取p3．3与p3．2的值进行判断，判断的方法与动作的结果与取p3．0与p3．1的值的情况相同。
参考文献：
［1］魏立君，韩华琦．cmos4000系列60种常用集成电路的应用［m］．北京：人民邮电出版社，1995．
［2］潘新民．微型机过程控制接口技术［m］．华中理工大学出版社，1986．
仪表技术
北极星网站
共2页: 2
论文出处(作者):
