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摘要:采用有限元方法建立起一套河道平面二维水流泥 沙数学模型。在前人研究的基础上,采用了质量集中的处理方法,提出了压缩存储的方法, 从而大大减少了计算存储量。针对有限元法时间步长需取得较短问题,采用了“预报-校正-迭代”的算法,提出了“非恒定-恒定-非恒定流”的算法,既能解决工程实际问题,又大大减少了计算量。作者以下荆江监利河段为例进行泥沙冲淤计算,计算结果与实测值符合较好,从而证明了模型的可靠性。
关键词:水流泥沙 有限元 模型验证
三峡工程建成后,水库将拦蓄大量泥沙,下泄水流含沙量减小,对三峡工程坝下游河道将产生以冲刷为主的影响,包括对荆江河段的河势及荆江大堤带来影响。为研究坝下游重点河段的河床冲淤分布、河势变化、近岸流速变化等问题,一维模型显得无能为力,但可采用平面二维模型来解决。有限元方法可采用无结构化网格,能很好地模拟不规则的几何形状,因此很适合于对天然河道的模拟。
然而,正如其它方法一样,有限元法也有它的缺点,主要是计算存储量和运算量较大。为扬长避短,使有限元方法能运用到对天然河道的模拟上来,本模型运用质量集中[4]的方法将系数矩阵转化为三对角矩阵,并提出了紧凑的分块压缩存储方法,从而大大减少了计算存储量,使得计算能在一般微机上进行。采用质量集中方法的不足之处是时间步长需取得较短,且在河道模拟中尤为突出(因河道比较窄长,网格需划分很细,而该法的稳定性要 求时间步长与网格尺度成正比)。针对该问题,笔者采用了“预报-校正-迭代[5]”的算法,该法可加大时间步长,同时有效避免了数值震荡。针对长系列水沙条件下计算量较大问题,作者又提出了“非恒定-恒定-非恒定流”的算法,该算法既能解决工程实际问 题,又大大减少了计算量,使有限元方法能够很好地运用于河道水流泥沙问题的实际计算。
1 基本方程
平面二维水流方程
(1)
(2)
(3)И
悬移质泥沙扩散方程
(4)
推移质不平衡输移方程[6]
(5)
河床变形方程
由悬移质引起的河床变形方程为
<![endif]> (6)
由推移质引起的河床变形方程为
(7)
以上各式中u,v分别为垂线平均流速在x,y方向上的分量;zs、zb和h分别为水位、河底高程和水深;g为重力加速度;vt为水流紊动粘性系数;ρ为水的密度;τx、τy、舄瓂分别为底部切应力在x和y方(τx、τy)=,向上的分量:c为谢才系数,常用曼宁公式计算:c=h1/6/n;s和s*分别为垂线平均含沙量和挟沙力;n和n*分别为推移质输沙量和推移质输沙能力折算成全水深的泥沙浓度;εs为泥沙紊动扩散系数;ω为泥沙沉速;γ′为床沙干容重;α为悬移质泥沙恢复饱和系数,淤积时取0.25,冲刷时取1.0;β为推移质泥沙恢复饱和系数,取0.25。
悬移质泥沙共分成8组,水流挟沙力和分组挟沙力级配采用李义天方法[7]进行计算。
2 有限元方程
将整个计算域剖分成一个三角形网格系统。每个三角形为一个单元,其编号为e,e=1,2,3, …,ne,ne为单元总数。单元三个顶点为节点,其局部编号为j=1,2,3(以逆时针为序)。节点的整体编号为i,i=1,2,3,…,np,np为节点总数。节点的整体编号与局部编号计算前一定要规定好。
引入插值函数:f=fi(t)φi(x,y),φ为形函数。对方程(1)~(5)中的变量用插值函数近似表示,并使用伽辽金法[1]对方程进行整理变形,可得到积分方程
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
由此,经整理得到如下有限元方程
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
其中
i,j,k=1,2,3,…,np.
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