| 论文首页哲学论文经济论文法学论文教育论文文学论文历史论文理学论文工学论文医学论文管理论文艺术论文 |
| 全部作者： | 孙鹏 高峰 贾阳 李雯 孙刚 |
| 第1作者单位： | 北京航空航天大学汽车工程系 |
| 摘要： | 针对月壤颗粒细小，无水，离散性强的特点，利用基于接触力学理论的离散单元法，分析了月球车车轮与月壤之间的相互作用。对土壤颗粒与车轮进行接触判断，用投影变换和累积求和的方法，建立起颗粒间的细观力学作用与宏观车轮牵引参数的联系。通过两个算例验证了应用离散元法所得的结论与传统地面力学理论相1致，证实了离散元法在轮土交互分析中的可行性。进1步计算发现，车轮在月面重力下运行，下陷增加，阻力增大，逐渐失去牵引能力，月球车越障和爬坡将会变得困难。 |
| 关键词： | 月球车; 离散单元法; 轮土交互作用; 数值模拟 (浏览全文) |
| 发表日期： | 2007年11月27日 |
| 同行评议： | 该主要研究月球车车轮与月壤之间的交互作用, 利用基于接触力学理论的离散单元法，对土壤颗粒与车轮进行接触判断，采用投影变换和累积求和的方法，建立起颗粒间的细观力学作用与宏观车轮牵引参数的联系,并且通过算例证明了离散元法在轮土交互分析中的可行性。有新意思，具有参考价值。 |
| 综合评价： |
|
| 修改稿： | |
| 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。 | |