| 论文首页哲学论文经济论文法学论文教育论文文学论文历史论文理学论文工学论文医学论文管理论文艺术论文 |
| 全部作者： | 李同山 洪碧光 闫书佳 |
| 第1作者单位： | 大连海事大学航海学院 |
| 摘要： | 提出了1种适合于全回转式拖轮且包括平面运动和横摇运动的4自由度操纵运动数学模型，该模型吸取了日本MMG分离建模的思想，以船和桨单独性能为基础，并考虑其各部分之间的相互干涉，同时考虑到全回转式拖轮运动的多态性，对作用于船体上的流体力及桨推力提出了相应的算法。并基于Visual Basic 语言开发出全回转式拖轮操纵运动模拟仿真平台，通过对全回转式拖轮旋回运动和横向移动的仿真计算，验证了该模型的正确性。 |
| 关键词： | 全回转式拖轮，导管螺旋桨，船舶运动数学模型，运动仿真 (浏览全文) |
| 发表日期： | 2007年10月04日 |
| 同行评议： | 本文针对港口作业中常用全回转式拖轮操纵特性研究不足的现状，提出采用包括平面运动和横摇运动的4自由度操纵运动数学模型，由此进行了深入分析，并结合实例进行了验证，具有较强的理论与实际意义。但建议对如何基于Visual Basic进行仿真模拟分析进行简要介绍，最好能结合前述理论给出仿真分析的流程图。 |
| 综合评价： |
|
| 修改稿： | (第1版)(2007-10-16) |
| 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。 | |