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测量机器人在大跨径桥梁检测中的应用研究程

2015-05-09 01:22
导读:工程力学论文毕业论文,测量机器人在大跨径桥梁检测中的应用研究程论文样本,在线游览或下载,科教论文网海量论文供你参考:

全部作者: 余加勇 彭旺虎 邹峥嵘 朱建军 张坤
第1作者单位: 湖南大学土木工程学院
摘要: 挠度、位移、线形测量是桥梁检测的重要组成部分,是桥梁质量和安全性评估的重要指标。为克服原有测量方法的不足,本文介绍了1种新的测量方法。首先在桥上安装合作目标,然后利用测量机器人在加载前后分别获取合作目标的几何信息,最后计算出相应的挠度、位移、线形。通过对该方法精度的推导和分析,论证出该方法能满足桥梁检测的精度需要。结果表明该测量方法精度高,速度快,具有广阔的应用前景。
关键词: 测量机器人;桥梁检测;挠度;位移;线形 (浏览全文)
发表日期: 2006年07月06日
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