| 论文首页哲学论文经济论文法学论文教育论文文学论文历史论文理学论文工学论文医学论文管理论文艺术论文 |
| 全部作者： | 袁建平 李克昭 岳晓奎 |
| 第1作者单位： | 西北工业大学 |
| 摘要： | 摘 要： 本文在航天器姿态动力学、机器视觉理论的基础上，提出了基于马达代数的航天器视觉相对导航算法。该算法的变换基元可以是特征点、特征线，又可以是其它特征曲线，相对基于特征点的算法来说更具有灵活性和实用价值；该算法将相对导航中的位置和姿态变化结合起来考虑，克服了以往算法中分而治之的1些缺陷；最后通过仿真计算进1步验证了算法的正确性。 |
| 关键词： | 马达代数，航天器，相对导航 远程下载 (免费PDF全文) |
| 发表日期： | 2006年12月25日 |
| 同行评议： | （暂时没有） |
| 综合评价： | （暂时没有） |
| 修改稿： |