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明亡后,清兵入关仍建都北京。整个城市布局基本沿袭明朝北京城的格局,但裁撤了皇城的设置:将明代皇城内的大量内廷供奉机构改为民居,同时将内城的大量衙署、府第、仓库、草场也改为八旗居住区,令汉人迁往外城居住,在内城建有许多王亲贵族的府第,占地面积较大,屋宇宏伟。内城九门驻守八旗兵并设营房。清北京城沿用了明代的内外城、皇城及紫禁城,位置没有变动,只是外城的广宁门与清道光的名字(约宁)“宁”字犯讳,所以把广宁门改为广安门,同时将承天门改为大清门。正阳门北大街一带的外城仍为全城的商业中心,集中了大量的店铺、戏院、会馆及酒楼等,闻名遐迩的老字号“六必居、同仁堂、马聚源、全聚德、都一处”等均分布在这一带。清雍正、乾隆以后,在北京西郊建设了大片的园林宫殿,如著名的“三山五园”(香山、玉泉山、万寿山、圆明园、畅春园、静宜园、颐和园),是世界上最大的皇家园林组群。由于皇帝多住园中,王亲贵族为便于上朝,又在西城建设府第,这将清朝的政治生活移至西城。清代宠信喇嘛教,故清北京除原有佛、道教寺院建筑外,还增建了大量黄教寺庙,如城东北的雍和宫等。 (转载自http://www.NSEAC.com中国科教评价网)
明清北京城市人口在明束已接近百万,清代城市人口继续增加,超过了100万人,其规划建设特点有:一是城市布局具有典型的二重性,一方面遵循了我国封建社会传统的宗法礼制,另一方面又具有居民自发形成商业肆市,表现出较大的灵活性。二是城市布局艺术性强,重点突出,主次分明,运用了强调中轴线的手法,造成庄严宏伟的气势,以显示至高无上的皇权。三是城区街道布置以步行为主,街区内部以胡同为联系通道,居住环境安静。四是充分考虑了冬季日照及防寒的要求,胡同东西走向,居室布置以南向为主。五是城市绿化以居民庭院为主。形成以点带面,面面俱到的城市绿色背景。六是商业发达,交易场所集中,市场逐渐趋于专业化。七是园囿建设发展较快,形成以皇家园林为主体,小型私家园林为映衬的城市园林体系。八是在建筑艺术处理上反复使用以小衬大,以低衬高等对比手法突出主体,反映了我国古代建筑艺术的最高成就。
1911年清朝灭亡后,对北京城池进行改建,为改善交通和修筑环城铁路,先后拆除了正阳门、朝阳门、宣武门、东直门、安定门的瓮城,皇城城墙和东安门。1913年(辛亥革命后)开始拆除了承天门内的东西千步廊及东西三座门两侧的宫墙,打通了天街(天安门大街)。1924年在内城城墙上新开和平门,1937年开辟启明门(建国门)和长安门(复兴门)。1949年之后,对北京城池进行了大规模的拆除工作。朝鲜战争期间,为便于疏散民众,在内城城墙上增开了东四十条、小街、新街口等豁口。外城城墙、城门和角楼于1951年至1958年拆除。皇城的承天门(民国时改为中华门)、长安左门、长安右门、地安门于1950年拆除。内城城门和城墙先后于1965年至1969年拆除。内城护城河的东西南三面也加盖改为暗沟,成为城市下水道系统的一部分。目前北京城池遗存的只有正阳门城楼、箭楼,德胜门箭楼,东南角楼,内城护城河北段,以及北京站和西便门两处城墙残余,另外永定门被重建。明清北京城特别是紫禁城能完整地保存到现在,是我国劳动人民在城市规划和建筑方面的杰出创造,是研究中国古代建筑与城市规划艺术的活标本。