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引言
在采用TI数字信号处理器(DSP)的嵌放式硬件系统开发完成,软件也有CCS2.0集成开发环境下仿真测试通过后,怎样将编译、链接后生成的可执行文件(.Out),经过转换后的十六进制文件(.Hex)写入硬件系统的Flash存储器中,让系统脱机运行,这是许多DSP开发人员及初学者遇到并需要解决的问题。
从JTAG接口对DSP外部Flash的编程方法不只一种。本文以TMS320C6711-150 DSK板为例,介绍“在线仿真状态下”对Flash的编程。
1 Flash存储器的擦除
Flash编程之前,应对Flash进行擦除,使其每个数据位都恢复为1状态,即全FF状态。对Flash的擦除操作需要6个总线周期,总线时序如图1。
从图1可知,各总线周期的操作为:
第一总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H;
第二总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H;
第三总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据80H;
第四总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据AAH;
第五总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H;
第六总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据10H。
完成上述操作后,Flash存储器被完全擦除,内部数据恢复为初始状态,全为FFH。
在TMS320C6711中,用C语言完成上述操作为:
void erase_flash()
{
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x00aa;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR2=0x0055;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x0080;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x00aa;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR2=0x0055;
*(unsigned volatile char*)FLASH_ADR1=0x0010;
}
在TMS320C6711系统中,Flash所在地址段为CE1空间,其开始地址为0x90000000。这样,其中的FLASH_ADR1、FLASH_ADR2在头文件中被定义为:
#define FLASH_ADR1 0x90005555
#define FLASH_ADR2 0x90002AAA
需要说明的是,在对Flash进行擦除时,应对DSP及EMIF外存储器接口进行初始化,CE1空间定义为8位读写模式。
初始化函数如下:
void c6x11_dsk_init(){ /*DSP和EMIF初始化*/
CSR=0x100; /*禁止所有中断*/
IER=1; /*禁止除NMI外的所有中断*/
ICR=0xffff; /*清除所有未完成的中断*/
*(unsigned volatile int *)EMIF_GCR=0x3300;
*(unsigned volatile int *)EMIF_CE0=0x30;
*(unsigned volatile int*)EMIF_CE1=0xffffff03;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDCTRL=0x07227000;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDRP=0x61a;
*(unsigned volatile int*)EMIF_SDEXT=0x54529;
}
2 Flash存储器的编程
对Flash存储器进行字节编程之前,需要对它进行3个周期的编程指令操作,总线时序如图2。
从图2可知,各总线周期的操作如下:
第一总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据AAH;
第二总线周期——向2AAAH地址的存储单元写入数据55H;
第三总线周期——向5555H地址的存储单元写入数据A0H;
第四总线周期——向地址的存储单元写入编程数据;
……
在TMS320C6711中,用C语言完成上述操作为: