评价网 > 科教论文 > 理学毕业论文 > 理工论文 > 正文

HDNS2000光学感测芯片在运动检测中的应用(2)

2014-07-08 01:29

图4 HDNS2000与AT90S8015接口原理图

另外在对节能要求不高的场合，可以将激光LED的一端直接与地相连接，而通过控制开关三极管2N3906来主动控制HDNS2000的工作状态。本文作者在设计时正是采用的这种方式。在进行系统设计时，最好采用安捷伦公司提供的套件，其中包括HDNS2000芯片、HDNS2100透镜、HDNS2200 激光LED卡件及HLMP-ED80激光LED，激光波长为639 nm。

2.2 四位状态机的工作过程

在HDNS2000内部有两个状态机分别指示X、Y两个方向，每个状态机又有四个稳定的状态。图5是状态机的示意图。由图5可见，一开始系统处于状态0，每当检测到物体向正向或反向移动1个单位时就转移到下一个状态，所以只要连续监测状态机状态的变化就可以判断物体移动的方向和距离。图6(a)和(b)分别为负向移动和正向移动时状态机输出的波形。值得注意的是，每个状态的最少停留时间为133μs。

2.3 接口软件设计

由状态机输出波形图可以看出，有一种很简单自然的接口设计方法，就是将状态输出引脚接到单片机的外部中断引脚上，使其在每个波形的上下边沿都产生中断，再在中断处理程序中，检测另一对应波形的电平高低，就可以判断移动方向。