μC/OS-II在凌阳单片机SPCE061A上的移植(2)

3.1 任务切换

　　凌阳SPACE061A单片机有R1~R5 五个通用寄存器，还有1个SR（CPU状态寄存器），再加上PC，总共有7个CPU内部寄存器在任务切换时需要保存。μCOS-II系统调用OSCtxSw( )来实现任务的切换，下面给出其部分代码：

_OSCtxSw:

PUSHALL // 将所有寄存器压栈

OSIntCtxSw_in:

// 求出系统堆栈的长度 ,并将其存入R2

R1=SP

R2=OSStkStart

R1 =1

R2=R2-R1

R1=[_OSTCBCμγ]// R1≤OSTCBStkPtr， R1 为任

//务堆栈的头指针

R1=[R1] // 首先将系统堆栈长度保存在任

//务堆栈中

[R1]=R2

R3=OSStkStart // 得到堆栈的起始地址

// 保存系统堆栈到任务堆栈

save_stack:

R3-=1

R1 =1

R4=[R3]

[R1]=R4

R2-=1