一种简单串行鼠标控制的单片机实现(2)

由此，可以根据本次测得的状态与上一次的状态比较的结果确定鼠标移动的方向。

向上、向下的运动检测遵循同样的原则。

根据以上分析，要完成一次计数，单片机至少要对每一种状态检测一次，这就需要单片机有较高的跟踪速度。由实验测得，最短的时间间隔在b与d处，即X1=X2=0变化到X1=X2=1或者X1=X2=1变化到X1=X2=0的过程中。鼠标正常移动时，间隔一般为300μs～500μs。即使在鼠标高速移动时，最小间隔也大于80μs。当AT89C2051采用12MHz晶振时，程序正常扫描一遍的时间最大为50μs（包括数据处理与发送的时间），因此，能保证每种状态都能扫描到。

在表1中，X7～X0反映X方向移动的距离。如X值为正（X7=0），则表示鼠标向右运行；如果为负值（X7=1，即以补码表示），表示向左运行。

同理，若Y值为正，表示鼠标向下运行；若为负，则表示向上运行。