P87C591内嵌CAN控制器的应用设计(2)

④CANSTA根据访问方向的不同，CANSTA提供对PeliCAN的状态寄存器和中断使能寄存器的直接访问。对CANSTA的读操作是对PeliCAN的状态寄存器（地址2）进行访问。对CANSTA的写操作是对中断使能寄存器（地址4）进行访问。

⑤CANCON。根据访问方向的不同，CANCON提供对PeliCAN的状态寄存器中断使能寄存器的直接访问。对CANSTA的CANSTA的读操作是对PeliCAN的状态寄存器（地址2）进行访问。对CANSTA的写操作是对中断使能寄存器（地址4）进行访问。

4 基于P87C591的CAN节点接口应用电路

基于87C591的CAN节点接口应用电路十分简单，只需要附加一些CAN收发电路就可以进行CAN总线数据传输。CAN收发芯片采用philips公司的TJA1050收发器。为了增强CAN总线节点的抗干扰能力 ，SJA1000的TX0和RX0并不是直接与TJA1050的TXD和RXF相连，而是通过高速光电耦合器6N167与TJA1050相连。这样，就可以很好地实现总线上的总CAN节点间的电器隔离。不过，应该特别说明的一点是，光电耦合器采用的是两个独立的电源供电，电源Vcc和CAN_V必须完全隔离，否则光耦