基于TMS320C32的直流侧有源电力滤波器的控制器(2)

2 基于DSP的有源电力滤波器控制系统结构

TMS320C32是浮点DSP TMS320C3x的系列产品，工作频率为40MHz；哈佛总线，并且拥有独特的指令结构、硬件乘加运算；外部存储空间有256K×32Bit的FLASH、2K×8Bit的NVRAM和256K×32Bit的SRAM。

选用TMS320C32的原因主要是定点DSP小数点定标变化困难，数据容易溢出，需要做繁琐的前期数值仿真来估计数据溢出的范围，而TMS320C32是浮点DSP，有效数据空间大，数值算法实现就简单多了。

基于DSP的控制板的硬件结构如图2所示。

3 程序流程

主程序流程如图3所示。

为了提高控制系统的可靠性，在样机主控制程序中加入了自检功能。主控制程序流程如图4所示。

控制系统工作流程如下：系统上电复位后，TMS320C32首先进行初始化，定时器开始计时，计时时间到，进入A/D中断，程序自检，如果程序跑出了设定的范围，则返回入口处重新执行；否则，读取A/D采样的数据，将A/D采样得到的整形量转变为浮点标么值，通过谐波分离算法，将信号中的交流分量提取出来，交流分量乘以调节系数得到调制信号，将此调制信号送给PWM电路进行调制，得到有电源电力滤波器主电路的开关管IGBT的控制信号，此控制信