模拟I2C总线多主通信的通用软件包(2)
2017-08-25 01:56
导读：将BUSY设为0后的一段时间规定为仲裁时间。仲裁时间长度为（N-1）×Δt。N为I2C总线上参与竞争的MCU个数；Δt为一个时间片的长度，典型值为4个机器周期。按
将BUSY设为0后的一段时间规定为仲裁时间。仲裁时间长度为（N-1）×Δt。N为I2C总线上参与竞争的MCU个数；Δt为一个时间片的长度，典型值为4个机器周期。按优先级顺序给MCU分配不同个数的时间片。仲裁时序如图2所示：假设MCU（A）优先级最高，它不必进行时间片测试，在检测到总线空闲时直接发送起始位；MCU（B）优先级为次高，在检测到总线空闲后，它需要等待检测一个时间片周期Δt，在Δt期间内SDA线上没有变化，即等待确认比它高优先级的MCU（A）不使用总线后，MCU（B）才能占用总线，发送起始信号；MCU（C）优先级最低，它需要测试等待周期2Δt，只有当MCU（A）、MCU（B）都不占用总线时（SDA一直保持为1），MCU（C）才能占用总线发送起始信号。
在实际应用中，还要注意BUSY线所用的中断脚INT0/INT1需初始化为开中断，并设定为下跳沿触发。当各MCU需控制总线进行主发送或主接收时，需先关掉INT0/INT1需初始化
