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1 MPC860介绍
PMC860是Motorola PowerPC系列CPU芯片主导产品,是互联网络和数据通信及控制领域使用较多、性能相当优越的嵌入式微处理器,内部集成了微处理器和一些通信领域的常用外围设备控制组件。MPC860相对先前的68K系列,性能和功能都有了大幅提高,CPU处理速度更快,通信处理能力强大。
MPC860结构框图如图1所示。
由图1可以看出,MPC860主要可分为三部分:PowerPC处理器核、系统接口单元(SIU)和通信处理模块(CPM)。
嵌入式PowerPC内核是主要的核心处理机单元,采用USIA(User Instruction Set Architecture)结构和全静态设计,拥有整形单元IU(Integer Unit)和加载/存储单元LSU(Load/Store Unit),支持32位内/外部总线接口。它包括4KB数据和指令高速缓存;集成有存储管理单元MMU;在50MHz时钟输入时拥有66MIPS的指令处理速度。
系统接口单元主要包括存储控制、总线监视、中断控制、软件看门狗、实时时钟、复位控制、总线仲裁和JTAC调试等功能模块。在32位系统总线下存储控制器支持动态数据总线宽度,可以分别支持8、16和32位外设或存储设备。
通信处理机模块主要包括RISC处理器、四个串行通信控制器(SCC)、两个串行管理控制器(SMC)、一个串行外围接口电路(SPI)、一个I2C(Inter-Integrated Circuit)接口、5KB双端口RAM、三个并行I/O端口、四个独立的波特率发生器以及16位支持SCC、SMC、SPI和I2C的串行DMA通道。SCC可支持以太网、HDLC/SDLC、HDLC总线、AppleTalk、7号信令系统、UART、BISYNC、透明传输、支持PPP的异步HDLC等标准协议;SMC则可支持UART和透明传输等模式。CPM在几个不同的通信组件如SCC和SMC上可以同时收发数据,所有的通信组件可以独立地工作。SCC和SMC的物理接口由串行接口SI(Serial Interface)实现,SI允许SCC和SMC有两种外部连接方式:时分复用(TDM)接口引脚和非时分复用串行接口(NMSI)时的专用引脚。时分复用接口由MPC860的TDM引脚和时隙分配器(TSA)实现。MPC860提供两个TDM接口(TDMa、TDMb),用户可以通过编程TSA来实现TDM和SCC、SMC之间的数据路由。每个通信设备都有独立的DMA控制器,32位RISC控制这16个串行DMA在通信设备与双端口RAM或外部SDRAM之间传送数据。接收数据时,串行DMA从通信设备接收数据并将数据存入双端口RAM或外部SDRAM中;发送时顺序相反,串行DMA从双端口RAM或外部SDRAM中读取数据,由通信设备完成数据的发送。
MPC860采用双处理器结构,内部集成PowerPC Processor和CPM RISC Processor。PowerPC执行高层代码,完成对外设的配置;RISC用来处理通信控制中的底层通信任务。两个处理器通过内部的5KB双端口RAM相互配合工作。在该存储区,每个处理器都可以根据运行情况独立设置控制位、读取状态位。由于CPM分担了嵌入式PowerPC的外围工作任务,减少了PowerPC对底层通信任务的干预,因而提高了PowerPC的工作效率。
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