uC/OS-II任务栈处理的一种改进方法(2)

比如，在其ex21.c文件中定义的任务堆栈语句为：

OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; /*启动任务堆栈*/

OS_STK TaskClkStk[TASK_STK_SIZE]; /*时钟任务堆栈*/

OS_STK TasklStk[TASK_STK_SIZE]; /*任务1#，任务堆栈*/

……

以上各任务堆栈数组变量在初始化函数OSTCBInit()中被会给了任务控制块OS_TCB的OSTCBStkPtr变量。在任务切换时，μC/OS-II调用OSCtxSw汇编过程（OS_CPU_A.ASM文件），将CPU的SP指针指向该变量，从而使每个任务使用独立的任务堆栈。

LES BX，DWORD PTR DS：_OSTCBCur

；保存挂起任务的堆栈指针SP

MOV ES：[BX 2]，SS

MOV ES：[BX 0]，SP

……

LESB X，DWORD PTR DS：_OSTCBHighRdy ；切换SP到要运行任务的堆栈空间

MOV SS，ES：[BX 2]

MOV SP，ES:[BX]

……

在代码中，变量OSTCBHighRdy（OSTCBCur）和堆栈指针变量OSTCBStkPtr的数值是同同的，因为OSTCBStkPtr是结构OSTCBHighRdy的第一个变量。

这种任务栈处理方法的缺点是可能造成空间的浪费。因为一个任务如果堆栈满了，该任务也就无法运行，即使其它任务的堆栈还有空间可用。当然，这种方法的好处是任务栈切换的时间非常短，只需要几条指令。

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