基于串行外设接口(SPI)的CAN总线隔离扩展设计(2)

MISO是主片的输入/从片的输出数据线。主片的MISO应与从片的MISO相连进行高位在前的数据交换。MOSI是SPI接口的SPI主片输出/从片输入数据脚。这一引脚应当连接主片的数据输出和从片的数据输入端MOSI，进行高位在前数据的交换。

SPISTE只在从方式中用于低电平选中从片，对应的主片SPISTE脚被配置为I/O口作为从片的SPI片选输入脚。


2）主模式

发送和接收可以同时工作在主模式下。主模式的显著特征是不论是发送还是接收始终有SPICLK信号，发送操作是由向SPIDAT（或SPITXBUF）中写数据而触发的。在主模式下，时钟信号的1次作用对应一位数据的发送（M0SI）和另一位数据的接收（MISO）。如图3所示，在主片中数据从移位寄存器中自左向右发出送到从片（MOSI），同时从片中的数据自右向左发到主片（MISO），经过16位时钟周期完成1个字节的发送。输入字节保留在移位寄存器中，此时SPI INT FLAG位自动置位（如果有中断设置，则产生中断），移位寄存器的数据将被锁存到SPIRXBUF中，此后对SPIRXBUF的读操作将把数据读出。

3）从模式

发送和接收同时工作在从模式下。从模式的显著特征是：不论是发送还是接收始终必须在SPICLK信号作用下进行，并且SPISTE信号必须有效。当SPISTE信号无效时，数据的发送无法进行并且输入的数据视为无效。这是因为输入的时钟信号是与SPICLK的逻辑与操作，而SPICLK信号是SPISTE的反转。这样当SPISTE为高时，就没有时钟信号输入。数据的发送和接收的过程见图3所示，与主模式下基本相似，只是移位寄存器的数据移出和输入方向与之相反。

四、软件设计

SPI通信以一帧CAN报文5个字节为一个传送单元进行信息交换。主片控制着SPICLK信号可在任一时刻启动报文传送；从片在传送报文之前，通过口