计算机应用 | 古代文学 | 市场营销 | 生命科学 | 交通物流 | 财务管理 | 历史学 | 毕业 | 哲学 | 政治 | 财税 | 经济 | 金融 | 审计 | 法学 | 护理学 | 国际经济与贸易
计算机软件 | 新闻传播 | 电子商务 | 土木工程 | 临床医学 | 旅游管理 | 建筑学 | 文学 | 化学 | 数学 | 物理 | 地理 | 理工 | 生命 | 文化 | 企业管理 | 电子信息工程
计算机网络 | 语言文学 | 信息安全 | 工程力学 | 工商管理 | 经济管理 | 计算机 | 机电 | 材料 | 医学 | 药学 | 会计 | 硕士 | 法律 | MBA
现当代文学 | 英美文学 | 通讯工程 | 网络工程 | 行政管理 | 公共管理 | 自动化 | 艺术 | 音乐 | 舞蹈 | 美术 | 本科 | 教育 | 英语 |

机器人系统中的状态反馈H无穷控制设计

2013-07-02 01:09
导读:网络工程论文毕业论文,机器人系统中的状态反馈H无穷控制设计论文模板,格式要求,科教论文网免费提供指导材料: 全部作者: 周景雷 张维海

全部作者: 周景雷 张维海 第1作者单位: 山东科技大学信息与电气工程学院 摘要: 存在诸如参数误差和外界干扰等扰动情况下,基于线性矩阵不等式给出了状态反馈H无穷控制设计。首先,利用反馈控制技术把机器人动力学模型转化成1线性状态方程。然后,针对该线性状态方程,通过应用线性矩阵不等式,得到了状态反馈H无穷控制设计。最后,以两关节机器人机械臂为试验对象,仿真结果表明我们所设计的状态反馈控制律的有效性。 关键词: 机器人机械臂;线性状态方程;线性矩阵不等式;里卡蒂不等式;H无穷控制设计 (浏览全文) 发表日期: 2006年10月25日 同行评议:

(暂时没有)

综合评价: (暂时没有) 修改稿:

    上一篇:涡街流量计信号能量的功率谱式表征与应用 下一篇:基于DSP 的电吉他数字音效器设计