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全部作者: 吴海亮 王惠南 陈志明 刘海颖 第1作者单位: 南京航空航天大学 摘要: 本文建立了采用磁强计及太阳敏感器的卫星姿态模型,应用新兴的粒子滤波(PF)算法对其进行姿态估计,然后对矢量观测的3轴稳定卫星的姿态确定问题进行了滤波算法的仿真,并将4元数转换成旋转矢量引入算法,最后给出了两种不同粒子数下的滤波性能比较,仿真结果表明粒子滤波算法对粒子数目具有依赖性,但是当粒子达到1定的数目,其滤波的精度以及稳定性都可以得到保证。 关键词: 矢量观测; 姿态确定; 粒子滤波; 4元数 (浏览全文) 发表日期: 2006年11月10日 同行评议:
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