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全部作者: 杨光菊 第1作者单位: 中国农业大学东区 摘要: 本文详述了基于PLC的气动机械手控制系统设计,重点介绍了机械手控制系统中的硬件选择方法、软件的设计过程,以及PLC 控制气动机械手装置的工作原理。 关键词: 可编程控制器(PLC);气动机械手;控制系统。 (浏览全文) 发表日期: 2006年06月13日 同行评议:
文章针对机械手的顺序动作要求,论述采用PLC控制系统作为气动机构的逻辑控制。同时分别进行了PLC的选型,存储器的容量计算,通道的分配,以及顺序控制逻辑下程序的流程编制。论述尚全面。
综合评价: 修改稿: 注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。