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基于信息融合的导航滤波器应用仿真

2013-11-19 01:05

全部作者： 袁健 张文霞 隋树林 第1作者单位： 青岛科技大学 摘要： 在深空探测中，为了提高导航的精度，简化导航算法，需要同时使用两组或者多组导航方案对数据进行处理， 为此提出融合星敏感器及光学导航相机信息，并通过对小天体附近多颗小天体夹角的测量及存储，同时结合几何关系， 来实时确定飞行器轨道状态的1类基于扩展卡尔曼滤波的绕飞小天体自主导航轨道确定算法，可以提高轨道参数均值和 方差的预报精度，解决自主轨道确定的困难。 关键词： 天文导航；轨道确定；信息融合；扩展卡尔曼滤波 (浏览全文) 发表日期： 2006年05月17日 同行评议：

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