论文首页哲学论文经济论文法学论文教育论文文学论文历史论文理学论文工学论文医学论文管理论文艺术论文 |
全部作者: 张绍磊 孙元义 李伟 第1作者单位: 中国农业大学 摘要: 本文介绍了1种基于视觉信息的移动机器人系统设计方案。以TMS320LF2407A作为控制系统核心控制器,采用视觉导航的方式,设计了机器人运动模糊控制算法,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性。通过实验验证,该系统运行良好。 关键词: DSP 移动机器人 模糊控制 (浏览全文) 发表日期: 2006年05月23日 同行评议:
该文对基于视觉信息的轮式移动机器人的控制系统方案、模糊控制算法作了全面的介绍,具有1定技术科普价值。但在理论上创新不够,实验验证叙述过于简单。内容需突出重点,细化展开。
综合评价: 修改稿: 注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。