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基于DSP的直流无刷电机参数自调节灰色预测控制

2014-01-07 01:15

全部作者： 桂石翁 第1作者单位： 武汉理工大学 摘要： 文章介绍1种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统，利用TMS320LF2407的运动控制接口构成DSP控制的电机系统。使用PI进行速度和电流控制，用灰色预测实现位置控制，该控制系统根据预测精度来自动调整控制器参数，结果表明该自调节灰色预测系统具有好的定位精度、快速响应能力和实时性能。 关键词： 无刷直流电动机，DSP，灰色预测控制，GM(1,1) (浏览全文) 发表日期： 2006年07月04日 同行评议：

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