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目 录
课题1： 十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
课题2： PLC 控制变频调速系统设计与调试
课题3： 五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试
课题4： 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
课题5： 机械手操作控制装置
课题6： 工业铲车操作控制
课题7： 车辆出入库管理
课题8： 自动门控制装置
课题9： 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
课题10：锯齿波发生器
课题11：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
课题12：全自动洗衣机PLC控制
课题13：四分频电路梯形图设计
课题14：饮料罐装生产流水线的PLC控制
课题15：汽车自动清洗装置PLC控制
课题16：PLC在三面铣组合机床控制系统中的应用
课题17：PLC在车镗专机控制系统中的应用
课题1：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
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一、控制要求：
1． 系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停
止工作。
2．控制对象有八个：
东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，
东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，
东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，
东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3．控制规律：
1） 高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。
2） 高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。
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二、课题要求：
1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．正常时段 6:30 的起始时间改为 5:30，梯形图作如何改动?
2．高峰时段 16:30 的起始时间改为 16:00，梯形图作如何改动？
3．正常时段东西左转弯绿灯 45 秒的起始时间改为 40秒，梯形图作如何改动?
4．高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 60秒，梯形图作如何改动?
5．如何在交通控制灯起动时，校正当时的时钟?
课题2：PLC控制变频调速系统设计与调试
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一、控制要求：
1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：
0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；
5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；
10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；
输入电压与输出频率按线性关系变化。
2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
3．改变输出转速～时间变化函数，重复上述过程。
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1． 如何利用 D/A1 来输出五个斜率大于零的锯齿波 (见附图)？
2． 如何利用 D/A1 来输出六个斜率小于零的锯齿波 (见附图)？
如何利用 D/A2 来输出三个三角波 (见附图)？
4．当输出的函数波形的时间座标改为小时，梯形图作何改动? （科教作文网http://zw.NSEaC.com编辑发布）
5．当输出的函数波形的电压座标有改动，梯形图作何改动?
课题3：五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试
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一、控制要求：
1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。
2．系统应具备下列几项控制功能:
1）自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。
2）自动响应轿厢服务指令信号。
3）自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。
4）自动显示电梯运行方向。
5）具有电梯直达功能和反向最远停站功能。
3．系统提供的输入控制信号:
AYS 向上行驶按钮
AYX 向下行驶按钮
YSJ 有/无司机选择开关
1YC 一楼行程开关
2YC 二楼行程开关
3YC 三楼行程开关
4YC 四楼行程开关
5YC 五楼行程开关
A1J 一楼指令按钮
A2J 二楼指令按钮
A3J 三楼指令按钮
A4J 四楼指令按钮
A5J 五楼指令按钮
AJ 指令专用开关(直驶)
ZXF 置消防开关
A1S 一楼上召唤按钮
A2S 二楼上召唤按钮
A2X 二楼下召唤按钮
A3S 三楼上召唤按钮
A3X 三楼下召唤按钮
A4S 四楼上召唤按钮
A4X 四楼下召唤按钮
A5X 五楼下召唤按钮
4．系统需要输出的开关控制信号：
KM 开门显示
GM 关门显示
MGB 门关闭显示
DCS 上行显示
DCX 下行显示
S 上行继电器(控制电动机正转)
X 下行继电器(控制电动机反转)
YX 运行显示
A LED 七段显示器 a 段发光二极管
B LED 七段显示器 b 段发光二极管
C LED 七段显示器 c 段发光二极管
D LED 七段显示器 d 段发光二极管
E LED 七段显示器 e 段发光二极管
F LED 七段显示器 f 段发光二极管
课题4：五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
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一、控制要求：
1．五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB （科教作文网http://zw.ΝsΕac.cOM编辑）
2．用五个开关控制其工作：
1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。
3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。
4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。
5 号开关控制其转向 ( ON 为正转，OFF 为反转 )。
二、课题要求：
1．按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降)。
2．试用三相六拍步进电动机实现上述控制要求2。
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA
反转通电顺序为： A→CA→C→BC→B→AB
3．设有五台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示：
10001 为运行控制开关，试设计其梯形图控制程序。
4. 设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:
10001 为运行启动控制按钮, 10002为停车控制按钮。
采用单相电动机工作，忽略过载保护，要求：当 10001 启动后，系统开始工作，10002 按下后系统起动，运行三个循环后即自动停止工作，试设计其梯形图控制程序。
课题5：机械手操作控制装置
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一、课题内容：
用PLC对机械手（实物模型）操作进行控制，设机械手起始点位于乙地，工作时可将工件从甲地取起，将工件翻转后放至丙地，周而复始完成每个工件的翻转，机械手的动作步骤如下：
乙地→甲地（左转）→抓取工件→丙地（右转）→放置工件→返回乙地（左转）
输入输出点的分配：
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课题6：工业铲车操作控制
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一、课题内容：
用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：
铲起 → 向前0.5米 → 左转90度后向前0.5米 → 右转90度后向前0.5米 →右转90度后后退0.5米 → 放下。
二、课题要求：
1． 根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
课题7：车辆出入库管理
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一、课题内容：
编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：
1．入库车辆前进时，经过1# → 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# → 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。
2．出库车辆前进时经过2# → 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# → 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。
3．设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。
变量约定：
10001---启动 10006---1#传感器
10002---停止 10007---2#传感器
10003---清零 00001---仓库空显示
10004--- =“1”入库操作
10004--- =“0”出库操作
10005--- =“1”前进操作
10005--- =“0”后退操作 （科教范文网http://fw.NSEAC.com编辑发布）
二、课题要求：
1．根据题意设计显示电路图，并按图连接。
2．画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。
3．编制控制程序，并画出梯形逻辑图。
4．完成系统调试，实现控制要求。
5. 完成课程设计说明书。
三、答辩问题：
1． LMODSOFT编程软件中的定时器指令有两个输出端，请说明这两个输出端分别实现什么时间控制？
2． 现有LMODSOFT编程软件中的“DIV”指令，已知：顶部输入等于“1”，中部输入等于“0”，顶部节点4x = 40030，中部节点 = 5，底部节点4x = 40040。若要执行除法“17501除以5”，请问被除数应如何存放？结果应如何存放？
3． MODICON MICRO PLC 的I/O编址系统对应于四种参考号，请简述这四种参考号的意义。
4． PLC中的“软继电器”与实际继电器相比，有哪些特点？
5． PLC的扫描周期包括哪些时间？其长短主要受哪些因素影响？
课题8：自动门控制装置
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一、课题内容：
1．自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。
2．控制要求：
1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。
2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。
3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （科教作文网http://zw.ΝsΕac.cOM编辑）
4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
三、答辩问题：
1．若开门等待时间改为10秒，梯形图作何改动？
2．如光电检测开关改为有光断开、无光导通，则梯形图作何修改？
3．试分析开门与关门为何不能同时动作？假如开、关门时同时动作会出现什么现象？
4．为防止开、关门同时动作，试在电路中设计一个保护环节。
5．可编程序控制器的控制程序为串行工作方式，继电接触器控制线路为并行工作方式，相比之下，可编程序控制器的控制结果有什么特殊性？
课题9：三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
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一、 课题内容：
用PLC控制三相六拍步进电机，其控制要求如下：
1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C，
正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A
反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A
2． 要求能实现正、反转控制，而且正、反转切换无须经过停车步骤。
3． 具有两种转速：
1号开关合上，则转过一个步距角需0.5秒。
2号开关合上，则转过一个步距角需0.05秒。
二、 课题要求：
1． 按题意要求，画出PLC端子接线图、控制梯形图。
2． 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书。
三、答辩问题：
1．若步进电机作单三拍运行（A→B→C→A→ · · · · · ），梯形图将作如何改动？
2．若步进电机作双三拍运行（AB→BC→CA→AB · · · · ），梯形图将作如何改动？
课题10：锯齿波发生器
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一、 课题内容：
要求利用PLC模拟量通道2输出十个锯齿波电压，波形如下图所示：
二、 课题要求：
按题意要求完成软硬件设计，并完成调试，用示波器或电压表演示锯齿波输出过程。
三、答辩问题：
1．试设计八分频控制梯形图，输入变量为按钮（10001），输出变量为指示灯（00001），要求：FSC=FSR/8。
2．如何利用D/A1来输出五个斜率小于零的锯齿波（如附图）？
3．当输出的锯齿波周期发生改变，梯形图作如何改动？
4．当输出的锯齿波幅值发生改变，梯形图作如何改动？
5 ． 如何利用D/A2来输出三个三角波（如附图）？
课题11：十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
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一、课题内容：
用PLC控制十字路口交通信号灯，其要求如下：
1 控制要求：
系统工作受开关控制，启动开关“ON”则系统开始工作，启动开关“OFF”则系统停止工作，所有灯关闭。若因故障使东南西北的绿灯同时亮，系统能自动报警并自动关闭所有红、绿灯，转入提示警告方式（参见“控制规律” ）。
2 控制对象：
东西方向红灯两个， 南北方向红灯两个， 东西方向左转弯绿灯两个， 中国大学排名
东西方向黄灯两个， 南北方向黄灯两个， 南北方向左转弯绿灯两个，
东西方向绿灯两个， 南北方向绿灯两个， 报警灯一个。
3 控制规律：
1） 系统24小时循环运行，工作规律按时序图运行（见附图）。绿灯闪烁时按0.5
秒间隔运行。
2） 提示警告方式运行时，控制规律为：东、南、西、北四个方向黄灯全部闪
亮，其余灯全部熄灭。黄灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。
时序图
二、课题要求：
1 按题意要求，画出PLC端子接线图、梯形图控制程序。
2 完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
三、答辩问题：
1 讲述程序设计思路、程序框图及工作流程。
2 若需将黄灯闪亮规律由亮0.4秒、暗0.6秒改为亮0.5秒、暗0.5秒，程序将如何改动？
3 如果要求：当系统故障使东南西北绿灯同时亮时，系统除自动报警外，自动关闭全部信号灯，梯形图应如何修改？
4 若增加一个开关K2，当K2合上时，转入晚间工作方式，即提示警告方式，梯形图将作何改动？
课题12：全自动洗衣机PLC控制
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一、 课题内容：
全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。
二、控制要求：
（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、 低）水
位，关水
（2）2秒后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒
（4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒
（5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍
（6） 清洗完成，报警3秒并自动停机
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课题13：四分频电路梯形图设计
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一、 课题内容：
解读二分频电路梯形图程序，设计四分频电路梯形图程序并写出程序说明，画出时序图。
二、控制要求：
输入点引入信号脉冲，输出点输出的脉冲是输入脉冲的四分频信号。
二分频时序图：
三、 课题要求：
1. 根据控制要求完成设计并调试成功
2. 完成课程设计说明书
课题14：饮料罐装生产流水线的PLC控制
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一、课题内容：
饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出硬件接线图
二、控制要求：
（1） 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作
（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警
（3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶 （科教范文网 Lw.nsEAc.com编辑整理）
（4） 可以手动对计数值清零（复位）
三、 课题要求：
3. 根据课题的控制要求完成设计并调试成功
4. 完成课程设计说明书
课题15：汽车自动清洗装置PLC控制
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一、 课题内容：
编写汽车自动清洗装置梯形图控制程序
二、控制要求：
根据下面的工作流程图工作：
三、 课题要求：
1. 完成梯形图程序的编写并调试成功
2. 完成课程设计说明书
课题16：PLC在三面铣组合机床控制系统中的应用
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一、实践目的
1．进一步巩固本课程所学知识；
2．掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法；
3．掌握一般生产机械电气线路的施工设计；
4．培养查阅图书资料、工具书的能力；
5．培养工程绘图、书写技术报告的能力。
二、三面铣组合机床概述
三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Ф80、Ф90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。如图8-35所示为加工工件的示意图。
加工工件的示意图
（1）基本结构 机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件松紧油缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。
（2）加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图8-36所示。操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述工作过程。
三面铣组合机床的加工过程 内容来自www.nseac.com
（3）液压系统 三面铣组合机床中液压动力滑台的运动和工件松紧是由液压系统实现的。如图8-37为液压系统的原理图，其液压元件动作情况如表8-4所示。
液压系统原理图
液压元件动作表
元 件
工 序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 BP1 BP2
原 位 — （+） — — — — —
夹 紧 + — — — — — +
快 进 （+） — + — — — +
工 进 （+） — + — + — +
死挡铁停留 （+） — + — + + +
快 退 （+） — — + — — +
松 开 — + — — — — —
（4）主要电器参数 电机、滑台、电磁阀参数如下：
1）左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A；
2）立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V，6.5A；
3）液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A；
4）电磁阀：二位二通阀 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位四通阀 Z 24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位二通阀 Z 22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。
三、三面铣组合机床的控制要求
1．有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式；
2．单循环自动工作过程如图8-36所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。
3．单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。 （科教范文网http://fw.NSEAC.com编辑发布）
4．点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧油缸的调整（手动松开与手动夹紧）。
5．五台电机均为单向旋转。
6．要求有电源、油泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。
7．要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。
四、实践任务及要求
1．确定输入/输出设备，选择PLC；分析确定系统方案画出设计合理PLC控制系统；
2．绘制PLC外部接线图(含主电路、外部控制电路、I/O接线图等)；
3.根据三面铣组合机床的控制要求，画出系统的功能表图
4.编制PLC梯形图程序并调试
5.正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表；
6.绘制电气接线图，接线并调试；
7.整理技术资料，编写使用说明书。
课题17：PLC在车镗专机控制系统中的应用
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一、车镗专机概述
车镗专机是用来对台式钻床的立拄进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。加工工件如图8-38所示。
工件示意图
（1）车镗专机的基本组成 车镗专机的基本组成如图8-39所示。左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。
车镗专机的基本组成示意图
（2）加工过程 加工过程如图8-40所示。操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右动力头同时开始镗削加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回原位；而右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时Ⅰ工位的粗加工结束，工作台移到Ⅱ工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，Ⅱ工位加工结束，工作台退到Ⅰ工位，松开工件，一个自动工作循环结束。
车镗专机的加工过程