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【摘要】介绍了自动清洗机的总体构造,工况要求,讲述了该系统的硬件实现,程序设计思路。说明了如何利用PLC功能达到清洗机的自动定位,自动过行程保护等的自动化过程,列出部分重要程序。
1.引言自动清洗机是本公司各生产线上重要的后道工序处理设备,公司主要生产汽车发动机内部产品,产品在经过车,铣,钻等多道工序后,表面附着大量的切削液铝屑等脏物,这类脏物须清理干净后才能组装和包装,如果利用人工清理会产生效率低,劳动强度大,不能实现自动化生产,以及产品划伤,甚至报废等。由于公司的清洗机属于专用机床,市场上没有现成品可买,如设备厂定做,将出现交货时间长,影响新产品投放市场,价格高,不能很好满足工况要求等限制,在以上种种条件制约下决定自己制造自动清洗机。2. 自动清洗机总体结构自动清洗清机总体结构:行走系统(行走电机,传动装置,输送位置确定的定位装置,输送装置等),喷水系统,喷气系统,电气控制系统。总体结构如图1所示,
3.硬件部分1) 行走系统行走系统是自动清洗机的关键部分,它的稳定性直接影响到整个设备运转的可靠性和连续性。由于考虑到成本问题,行走电机不用步进电机,运用了北仑调速电机厂生产的三相异步电动机,该电机带有断电刹车和减速箱装置,性能可靠,输入功率小,输出力矩大等优点。。产品输送带采用不锈钢链条,在两根传送链上固定产品放置架,在单根链条中固定原位感应块(1块),过极限感应块(2块),产品输送位置确认及定位是在传动轴上按装一计数齿轮,该齿轮齿距刚好与一节传输链的节距相等2) 喷水,喷气系统自动清洗机利用前,后门把整个清洗箱隔为喷气箱和喷水箱,喷水系统包括水箱,水泵,喷头等,喷气部分包括喷头,控制阀,高压气源等。硬件的动作过程为,产品放在产品架上,按下启动按钮,电机开始正转,当产品进入喷水箱后时,门关闭,喷水水泵起动,水清洗计时开始,电机反转,输送带退三个链距后,电机正转,输送带进三个链距,就这样反复来回走动,水清洗时间到时,门打开,电机反转产品架进入喷气箱,门关闭,喷气阀打开,喷气开始计时,输送带重复水清洗时的反复动作,喷气时间到,门打开,输送带后退,直到原位,整个过程结束,过程工况如图(2)。
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为了防止由于机械惯性或行走电机刹车失灵等因素,导致输送带运转时超过行程范围损坏设备现象产生,我们在控制系统中设置了软极限和硬极限两套过行程保护系统。PLC控制程序如图5,它的工作原理如下:产品进入工作最前端时,如果输送带再向前走2个有效链距时,或向后后退到原位再向后退2个有效链距时,就会使M122或M130接通,若软极限失控时,硬极限X17信号一产生使M21导通,M122,M130,M21中只要有一个接通,M22马上导通并产生过极限报警,设备马上停止所有运转工作并发出声光警示。
5.结束语该自动清洗机PLC自动控制系统经过现场安装调试,运行情况良好,基本达到预期要求。本系统充分发挥了PLC自动控制系统运行可靠,控制灵活,维护方便等优点。由于时间仓促,水平有限,该系统必然还存在好多不足之处要靠我们日后完善。参考文献1. 三菱公司。 三菱FX可编程控制器编程手册。2. 周恩涛。 可编程控制器原理及在液压系统中的运用。