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免费毕业论文--机械手移动工件控制系统(一)-自动(7)

2013-07-20 01:11
导读:bsp; ANI X005 AND X006 ANI X002 OR Y001 AND X007 OUT Y001 ;机械手向左移动 所对应得梯形图如图1-L所示: 图1- L 向左运动梯形图 四、运行调试 针对机械手的几种工
bsp;    ANI       X005
 AND    X006                     ANI      X002
 OR      Y001                    AND      X007
                                  OUT       Y001  ;机械手向左移动
    所对应得梯形图如图1-L所示:
 
                  图1- L   向左运动梯形图
 四、运行调试
 针对机械手的几种工作方式,分别进行控制的实现逻辑处理。
 首先是复位控制,这对于周期运转而言是十分重要的,只有当机械手处于原点位置时才能启动周期工作程序。系统设计了一个复位控制信号,在系统上电后,如果选择单周期或连续工作方式,则首先要确保机械手处于原点位置才能进行下一步处理。为了保证在周期方式启动前系统处于该位置,可以首先通过按下回原点按钮来驱动机械手到达该位置,然后启动周期控制。这样就可以有效地减少逐个手动控制设备到位地繁杂过程,提高控制效率。这样,就要求系统在手动方式下,如果收到复位命令,则驱动机械手向上或向左运动到原始位,同时复位抓取信号。
 周期工作分为单周期和连续工作两种方式,其区别主要在于完成一个动作周期后,但周期方式下,系统等待下一个启动信号到来才进行下一步动作,而连续工作方式下则继续进行下一个周期,直至停止信号到来。对每个周期的动作而言,两种方式下完全相同。

(转载自中国科教评价网http://www.nseac.com


 五、梯形图及PLC的外部接线
 1梯形图
 机械手系统设计梯形图如下图所示:
 
 图1-M    机械手系统设计梯形图
 2 PLC外部接线
    机械手控制系统外部接线
 图1-N     机械手控制系统外部接线图
     3主电路 
     4元件清单
 表1-5     机械手控制系统元件清单
 元器件名称  型号  数量  生产公司  备注 
 启动按钮  LA25-10  1  三菱  常开 
 停止按钮  LA25-01  1  三菱  常闭 
 急停按钮  KA5-4211  1  三菱  常开-常闭 
 行程开关  JLXK1-311  5  三菱  直流防护式 
 辅助继电器  LY2-0 DC48V  1  三菱  3个常开触点 
 正反转继电器  JZF-5  6  三菱  AC250V  5A 
 总结
      通过本系统的设计,对三菱FX系列PLC的特点有了更深的理解。掌握了构建实际PLC控制系统的能力和对程序调试的步骤和方法。熟悉了PLC的I/O的连接方法和对一些硬件根据实际要求进行适当的选择。
      机械手控制系统利用了三菱FX系列PLC的特点,对电机、行程开关及其他一些输入/输出点进行控制,实现了机械加工中移动工件的自动化。机械手作为工件取送设备虽然应用于不同的场合,其具体的工作情况不同,但本质的工作过程却是类似的。采用PLC对机械手进行控制也是目前常见的控制方式,本设计给出的机械手控制程序,可以应用于大部分的类似场合。

(科教作文网http://zw.nseAc.com)


 七、参考文献
 (1) 可编程序控制器原理与应用   西安电子科技大学出版社  主编 汪志锋
 (2) PLC应用开发技术与工程实践  人民邮电出版社        编著 求是科技
 (3) 可编程控制器技术及应用     北京理工大学出版社      编著 夏辛明
 (4) 可编程控制器应用技术       机械工业出版社          主编 王也仿
 (5) 可编程控制器原理与应用        中国电力出版社     &nbs
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