计算机应用 | 古代文学 | 市场营销 | 生命科学 | 交通物流 | 财务管理 | 历史学 | 毕业 | 哲学 | 政治 | 财税 | 经济 | 金融 | 审计 | 法学 | 护理学 | 国际经济与贸易
计算机软件 | 新闻传播 | 电子商务 | 土木工程 | 临床医学 | 旅游管理 | 建筑学 | 文学 | 化学 | 数学 | 物理 | 地理 | 理工 | 生命 | 文化 | 企业管理 | 电子信息工程
计算机网络 | 语言文学 | 信息安全 | 工程力学 | 工商管理 | 经济管理 | 计算机 | 机电 | 材料 | 医学 | 药学 | 会计 | 硕士 | 法律 | MBA
现当代文学 | 英美文学 | 通讯工程 | 网络工程 | 行政管理 | 公共管理 | 自动化 | 艺术 | 音乐 | 舞蹈 | 美术 | 本科 | 教育 | 英语 |

免费毕业论文--艾默生 PLC在变频器网络控制中的

2013-08-13 01:13
导读:自动化论文毕业论文,免费毕业论文--艾默生 PLC在变频器网络控制中的在线阅读,教你怎么写,格式什么样,科教论文网提供各种参考范例:   摘要abstract 本文通过艾默生

 

摘要abstract
本文通过艾默生PLC和多台变频器组网通信控制编程(以MODBUS协议方式)为例,说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。
 Serves to illuminate design of communication program based on PLC and multi converter network control, by taking the match under MODBUS mode

关键词:艾默生PLC,变频器,MODBUS协议,连续命令序列,随机命令序列
KEY WORDS:EMERSON PLC,INVERTER,MODBUS PROTOCOL, a series of orders, incidental orders


引言 随着PLC技术的不断发展,越来越显示其强大的核心控制功能,PLC和其他设备之间的连接已经从比较烦琐的传统I/O方式向越来越受欢迎的简洁先进的通信方式过渡,不仅为设计者节省了大量的硬件成本,更能为远程控制,组网提供了可能,使控制系统更加无缝地融为一体。
 本文主要通过艾默生PLC和多台变频器组网通信(以MODBUS协议方式)为例,说明PLC和多台变频器网络控制的通信程序的设计方法。
MODBUS协议简要介绍
 Modbus协议由美国著名的MODICON公司提出,通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控,它已经成为一通用工业标准。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备:IPC,HMI,PLC等;典型的从设备:各种仪表,PLC,变频器等。主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询和从设备回应的格式:设备(或广播)地址、功能代码、所有要发送的数据、错误检测域。Modbus协议同时支持RTU模式和ASCII模式,RTU模式对应的帧格式如下:(ASCII模式介绍省略)

 更详细的说明请查阅MODBUS协议的有关资料(或登陆网站 )。 (科教作文网http://zw.ΝsΕAc.com发布)
艾默生PLC集成的MODBUS协议功能
 艾默生EC20系列PLC的通信口COM 1集成了MODBUS主站协议, 在编程时先在编程软件的系统块里进行设置具体如下:系统块—>“通信口”菜单—>“通信口1参数设置”菜单—> 选“MODBUS协议”—> 进行“MODBUS设置”—> 进行通信参数和(主模式)站号等设置即可。
 然后利用MODBUS指令进行编程-----------MODBUS (S1) (S2)(S3)各参数含义如下:
 S1  指定的通讯通道;    
 S2  发送数据起始地址;     
 S3  接收数据起始地址;
 MODBUS指令发送过程中,自动加上所需的起始字符,结束字符和校验和;发送的数据,不需设定发送的数据长度,系统会根据功能码自动按系统内部设定长度进行发送。
 2个重要的通信标志:SM135-- MODBUS的通讯成功标志位,通讯成功时置位,不会自动复位,所以在发送数据的时候要进行一次复位;SM136—MODBUS的通信错误标志位,通信错误(包括从设备没有回应)时置位,不会自动复位,所以在接收数据的时候要进行一次复位;

艾默生变频器通信协议
 
 艾默生公司生产的EV系列变频器都集成MODBUS协议,且提供RS232C和RS485通信口供用户选择,所以通过PLC和变频器通信的方式完成控制比较简单经济,而且显得系统比较高档,下面简单介绍其协议:
支持MODBUS RTU和ASCII格式;
参数的MODBUS协议地址影射规则:变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节,组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下:F0组:0x00;F1组:0x01;F2组:0x02;F3组:0x03;F4组:0x04;F5组:0x05;F6组:0x06;F7组:0x07;F8组:0x08;F9组:0x09;FA组:0x0A;Fb组:0x0B;FC组:0x0C;Fd组:0x0D;FE组:0x0E;FF组:0x0F;FH组:0x10;FL组:0x11;Fn组:0x12;FP组:0x13;FU组:0x14;变频器控制参数组:0x32;变频器状态参数组:0x33。例如变频器功能码参数F3.02的寄存器地址为0x302,变频器功能码参数FF.01的寄存器地址为0xF01。 (科教范文网 lw.nSeAc.com编辑发布)
支持的功能码如下:
功能码 功能码意义 
0x03 读取变频器功能码参数和运行状态参数 
0x06 改写单个变频器功能码或者控制参数,掉电之后不保存 
0x08 线路诊断 
0x10 改写多个变频器功能码或者控制参数,掉电之后不保存 
0x41 改写单个变频器功能码或者控制参数,掉电之后保存 
0x42 功能码管理 

 

 

 


具体的协议介绍请参考艾默生变频器用户手册;

 

程序流程图
 主设备对从设备的消息查询命令主要分为2大类,连续命令序列和随机命令序列。
 连续命令序列: 主设备需要定时或连续向从设备发送的命令序列.特点是周期性,连续性.如PLC对变频器读取运行频率命令,运行状态命令等。
 随机命令序列: 主设备不定时或随机向从设备发送的命令序列.特点是不定时性,随机性.如PLC对变频器的启停控制,改写频率或其他参数等。


                       
                                    

上一篇:免费毕业论文--SIEMENS 840D系统在内铣机床改造中的 下一篇:没有了