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随机时滞线性重复过程的鲁棒H∞控制

2013-08-27 01:45

全部作者： 李艳辉 齐迹 佟亮 第1作者单位： 大庆石油学院 摘要： 针对随机时滞线性连续重复过程，研究了其 鲁棒控制问题。基于线性矩阵不等式技术推导了该重复过程均方渐近稳定以及鲁棒 控制器存在的充分条件，并将控制器的设计转化为1个凸优化的求解问题。所设计的控制器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号，重复过程的 性能指标小于1定值 。此外，将文章结果推广到系统矩阵具有凸多面体不确定性的情况。仿真实例证实了该设计方法的有效性。 关键词： 随机时滞线性重复过程，H∞控制，线性矩阵不等式，参数不确定性 (浏览全文) 发表日期： 2008年04月23日 同行评议：

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