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不确定采样系统快时变扰动比例积分观测器鲁棒

2013-10-03 01:09

全部作者： 武俊峰 董立志 艾岭 第1作者单位： 哈尔滨理工大学 摘要： 针对实际控制系统中有些状态信息的不可测性或获得的造价太高，设计全维状态改进比例积分观测器对采样系统进行观测，研究了1类不确定性采样系统基于改进比例积分观测器的鲁棒 控制，并针对快时变扰动进行分析,利用LMI方法得到了1类充分条件，求得了观测器比例增益,积分增益和控制器增益。最后给出的算例证明了本文方法的可行性。 关键词： 线性矩阵不等式；采样系统；比例积分观测器;快时变扰动 (浏览全文) 发表日期： 2008年04月17日 同行评议：

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