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基于BCI的壁虎动物机器人遥控刺激系统

2014-01-14 01:32

全部作者： 李海鹏 戴振东 谭华 郭策 孙久荣 第1作者单位： 南京航空航天大学 摘要： 介绍了1个基于BCI芯片的壁虎动物机器人遥控刺激器。该系统分成两部分：控制平台和刺激器，主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成。控制命令从笔记本电脑输入，然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令并产生刺激信号，完成对壁虎机器人的运动控制。不带便携式电脑，控制平台的总重量不到130g，便于携带。刺激器的电路非常紧凑，采用贴片封装的元件，体积小（长31mm，宽39mm，高22mm）、质量轻（带电池13.6g）。实验证明：该系统在300m的较开阔地带，系统工作稳定、可靠。 关键词： 脑-机接口技术；动物壁虎机器人；遥控系统；微控制器；无线收发器； (浏览全文) 发表日期： 2007年12月29日 同行评议：

1、文章针对脑-机接口技术和动物机器人技术，设计了1套简单、可靠的遥控刺激系统，用于实现对壁虎动物机器人的远程控制。2、文章结构清晰、分析合理，基于BCI芯片的遥控刺激系统具有体积小、质量轻、系统工作稳定可靠的优点，对于壁虎动物机器人的应用具有重要意义。3、但是，文章并没有充分的内容说明所述遥控刺激系统产生的刺激信号能够实现对壁虎动物机器人的动作控制。而单从收发系统的设计来讲，仅仅是围绕特定芯片的内置功能设计了外围电路，并做了测试和验证而已。因此，建议添加相应的试验结果，说明特定的刺激信号能够实现对壁虎动物机器人相应动作的有效控制。

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。