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具有通信时延的多个体系统的协调控制

2014-01-16 01:22

全部作者： 刘成林 田玉平 第1作者单位： 东南大学自动化学院 摘要： 本文考察了个体动态为2阶积分模型，具有通信时延的多个体系统的协调控制。基于频域分析方法与矩阵论，分别得到了系统渐进收敛静态1致与动态1致的充要条件。该充要条件与系统的通信时延，Laplacian矩阵的特征值，以及多个体系统的连接拓扑有关。此外，将1致性算法应用到具有通信时延多个体系统编队控制中，实现系统渐进达到任意期望编队模型，并按预定速度运动。仿真结果证明了结论的正确性。 关键词： 协调，1致性，编队控制，多个体系统，通信时延 (浏览全文) 发表日期： 2007年12月28日 同行评议：

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