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非线性信息融合估计理论

2014-03-18 01:12

全部作者： 王志胜 甄子洋 第1作者单位： 南京航空航天大学 摘要： 提出了信息的统1决策模型和统1量测模型。基于信息投影权矩阵概念，将多传感量测信息统1映射到被估计量的决策空间，从而统1了线性信息和非线性信息的最优融合估计问题。提出并证明了非线性信息融合最优估计的封闭解析表达式，并给出了两种迭代型非线性最优估计算法。 关键词： 信息融合；非线性最优估计；卡尔曼滤波；多传感器 (浏览全文) 发表日期： 2008年01月07日 同行评议：

英文摘要中\"an unified\"应为\"a unified\"。将非线性系统作了1阶线性化，推导了若干定理和算法。建议最好提供计算实例，以验证理论的正确性和算法的有效性。这样才更具参考价值。

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。