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基于T-S模糊模型线性离散系统的H∞保性能控制

2014-03-18 01:12

全部作者： 高振斌 钱富才 刘丁 第1作者单位： 西安理工大学自动化与信息工程学院 摘要： 针对不确定线性离散系统，提出了基于T-S 模糊控制系统的H∞保性能控制器设计方法。首先，运用并行分布补偿算法，建立了模糊控制闭环系统；其次，根据离散有界实引理，得到了具有H∞干扰抑制的保性能控制器，并运用线性矩阵不等式技术，得到保性能控制器的可行解。最后，对离散倒立摆系统进行了仿真，以验证此算法的有效性和可行性。 关键词： 保性能控制，有界实引理，并行分布补偿，线性矩阵不等式 (浏览全文) 发表日期： 2008年01月07日 同行评议：

修改意见：1．“渐进稳定” 应为“渐近稳定”2．引理1是已有结果，不应该为主要结果，这里应有出处。3．格式太乱！注意修改：另起1段空两格等。而同1段或同1句话应不换行，如“…其中…”，“其中”前面应为“，”号，且不应换行。4．定理1的证明中的Lyapunov函数不应为时变的，即不应显含时间变量k..5．仿真模型连续系统与离散系统描述混淆，怀疑仿真结果不真。如外部扰动模型显然与采样周期矛盾。性能指标采用连续时间变量t也显然是错误的。再者，既然是倒立摆模型，应解释模型的来源及模糊逻辑的来源。6．英文题目及摘要需修改,如\"system\"应改为\"systems\" 　

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。