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MATLAB对卡尔曼滤波器的仿真实现

2014-06-23 01:12

全部作者： 刘丹 朱毅 刘冰 第1作者单位： 武汉理工大学信息工程学院 摘要： 本文以卡尔曼滤波器原理为理论基础，用MATLAB进行卡尔曼滤波器仿真、对比卡尔曼滤波器的预测效果，对影响滤波其效果的各方面原因进行讨论和比较，按照理论模型进行仿真编程，清晰地表述了编程过程。 关键词： 数字信号处理；卡尔曼滤波器；MATLAB；仿真过程 (浏览全文) 发表日期： 2007年11月12日 同行评议：

采用Matlab进行卡尔曼滤波仿真，这对Matlab是1种常规的功能，本进行的仿真没有新意，属于对Matlab的1种常规应用。

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。