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无线机器人动作示教系统的设计

2014-08-07 01:23

全部作者： 孙卫兵 朱晓颖 胡明 岳明道 第1作者单位： 中国矿业大学 摘要： 本文介绍了ADI公司的基于MEMS技术的3轴加速度传感器ADXL330的3维定位原理，结合微处理器MSP430F147和射频芯片CC2420，提出了1种物体运动状态数据的无线采集方法，以及基于MEMS加速度传感器的无线类人机器人动作示教系统的设计思路。 关键词： 机器人；动作示教；MEMS；加速度传感器 (浏览全文) 发表日期： 2007年11月08日 同行评议：

该文作为学术无创新性成果，没有理论分析和实验工作。而且研究工作尚处于初级阶段，学术价值不高。　

综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。