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基于虚拟现实技术的分布式船舶运动控制算法测

2014-10-25 01:26
导读:通信工程论文毕业论文,基于虚拟现实技术的分布式船舶运动控制算法测样式参考,免费教你怎么写,格式要求,科教论文网提供大量范文样本: 全部作者: 张闯 叶光 郭晨

全部作者: 张闯 叶光 郭晨 第1作者单位: 大连海事大学自动化与电气工程学院 摘要: 提出并实现了1套船舶运动控制算法测试分布式虚拟仿真系统,此系统用于船舶航向、航迹运动控制算法测试,测试过程可利用分布式虚拟现实技术实时观察。本文介绍了该仿真系统的结构和船舶运动数学模型,讨论了仿真系统各部分的主要功能,并给出了各个部分主要界面。 关键词: 船舶运动数学模型;船舶运动控制;系统仿真;虚拟现实 (浏览全文) 发表日期: 2007年09月06日 同行评议:

本文通过多个软件结合构建了1个比较实用的虚拟现实系统,立足于建造1个控制算法的验证环境,比较新颖。具有较高的实用的学术价值。 

综合评价: 修改稿: (第1版)(2007-12-12) 注:同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见,综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值,以1至5颗星显示。

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