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基于视觉传感的焊接熔池动态过程控制

2015-04-27 01:44

全部作者： 刘凌云 第1作者单位： 湖北汽车工业学院电气工程系 摘要： 针对弧焊机器人在焊接操作中自适应能力差的特点，本文提出了1种改进方法。在Motoman Up6机器人系统基础上，通过增加1套视觉传感子系统，提取CO2保护焊中焊接熔池图像的特征值，采用神经网络模型和PID控制相结合的控制策略，实时调整焊接规范参数，从而提高弧焊机器人的自适应能力。 关键词： 视觉传感，弧焊机器人，焊接熔池，神经网络模型，PID控制 (浏览全文) 发表日期： 2007年03月13日 同行评议：

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