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| 全部作者： | 张润涛 王洪贵 闫长健 |
| 第1作者单位： | 大连海事大学 |
| 摘要： | 本文采用MMG分离建模思想建立了1个较为精确的，较为完整的适用于航道操船的数学模型。模型分别考虑了船体，浆和舵上的力及力矩，并注意到浅水，低速和风流的作用。采用visial basic 6.0编程建立船舶操纵运动仿真平台，可以对船舶进行实时操纵。 |
| 关键词： | 数学模型，仿真，进出港 (浏览全文) |
| 发表日期： | 2007年05月08日 |
| 同行评议： | （暂时没有） |
| 综合评价： | （暂时没有） |
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