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| 全部作者： | 施绍有 高峰 杜发荣 张玉良 |
| 第1作者单位： | 北京航空航天大学汽车工程系 |
| 摘要： | 车辆起－停巡航的处理层控制，是1种复杂的非线性动力学控制。本文针对这种控制的特点，在分析参考文献中的控制方法的基础上，先采用理论分析与试验相结合的方法，建立了处理层的动力学模型，然后提出了1种新的模糊自整定PID控制算法，实现了起－停巡航处理层PID控制器的参数在线调整，将现代智能控制和传统PID控制相结合，较好地实现了控制要求和加速度跟踪要求。实车试验证明设计地控制器具有较好的适应性和鲁棒性，达到了理想的效果 |
| 关键词： | 起－停巡航， 加速度跟踪 模糊自整定PID控制 (浏览全文) |
| 发表日期： | 2006年03月31日 |
| 同行评议： | 通过模糊自整定PID控制来达到“车辆起－停巡航加速度跟踪控制”的目标，从而实现车辆加速度的跟踪控制，这对于提高车辆的主动安全性，具有1定的工程借鉴价值。但是文章撰写存在1些不足，需要修改后发表： 1.中文摘要：“在分析参考文献中的控制方法的基础上”可以删去；“实车试验证明设计地控制器”，其中“地”应为“的”。 2.英文摘要：需要重写，原因是有多个句子3个“of”连用，最后1句不通顺。 3.参考文献标注不完整、不规范。 |
| 综合评价： |
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| 修改稿： | |
| 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。 | |